F2X70 dviguba{2}} ašies vidutinio tikslumo rūkas

F2X70 dviguba{2}} ašies vidutinio tikslumo rūkas

Stiprus prisitaikymas prie aplinkos
Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
Visiškai skaitmeninis RS-422 elektros sąsajos išėjimas

Aprašymas
Pagrindinės savybės

 

  • Miniatiūrinis kompaktiškas dizainas
  • Visas-Tvirtas-krašto dizainas
  • Stiprus prisitaikymas prie aplinkos
  • Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
  • Visiškai skaitmeninis RS-422 elektros sąsajos išėjimas
product-617-617

 

Taikymo laukai

 

  • EO Pod
  • Skrydžių valdymo platforma
  • Optinė / fotografijos platforma
  • Platformos stabilizavimo įtaisas
  • SatCom-on-the-Move
  • Inercinis matavimo vienetas
  • Lengvas UAV

 

Produkto apžvalga

 

F2X70 yra miniatiūrinis šviesolaidinis giroskopas su integruotomis grandinėmis ir optiniais takais, kurie skiriasi nuo tradicinio dizaino. Jis tarnauja kaip idealus didelio-tikslumo kampinio greičio jutiklis valdymo reikmėms ir plačiai naudojamas inerciniam matavimui. Sukurtas pagal patikrintus dizainus ir inžinerinius optimizavimus masinei gamybai, užtikrina išskirtinį ekonomiškumą. Kompaktiško dydžio, lengvo svorio, mažo energijos suvartojimo ir paprastos sąsajos F2X70 yra geriausias pasirinkimas navigacijos ir valdymo laukams.

 

Unikali technologija

 

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo{1} ciklo galimybes nuo skaidulų vyniojimo įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių/MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikia pagal ISO9001, užtikrina gaminio patikimumą ir nuoseklumą. F2X70 dviguba{10}}ašis FOG naudojama geodeziniams tyrimams, mineralų ir (arba) naftos tyrinėjimams, naftos gręžimo vadovavimui ir tunelio statybai padėties nustatymui ir kelio matavimui, taip pat užtvankos nuolydžiui matuoti.

 

F2X70 dviguba{2}} ašies vidutinio tikslumo rūkas

 

F2X70 Dviejų{2}}Axis FOG našumo parametrai

Parametras

A

Pastabos

Poslinkio stabilumas (laipsnis / val., 1σ, 10 s)

Mažesnis arba lygus 0,20

2h nenutrūkstamas testas, 10s vid. Rezultatas.

Stabilizavimo laikas (s)

<100

 

Poslinkio pakartojamumas (laipsnis /val.,1σ)

Mažesnis arba lygus 0,2

3 Bandomųjų važiavimų skaičiavimo rezultatas.

Skiriamoji geba (laipsnis /val.,1σ)

Mažesnis arba lygus 0,2

 

Atsitiktinis ėjimas kampu (laipsnis / √val)

Mažesnis arba lygus 0,02

 

Visas{0}}Temperatūros poslinkio stabilumas (laipsnis / val.)

Mažesnis arba lygus 0,5

 

Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)

Mažesnis arba lygus 20

Kambario temperatūra

Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm)

Mažesnis arba lygus 50

Kambario temperatūra

Dinaminis diapazonas (laipsniai/s)

±400

 

Pralaidumas (Hz)

Didesnis arba lygus 500

 

Darbinė temperatūra ( laipsniai )

-40-+65

 

Laikymo temperatūra ( laipsniai )

-50-+70

 

Vibracijos būsena (g, Hz)

4.2, 20-2000

 

Svoris (g)

300±50

 

Matmenys (mm)

64*60*42

 

 

Matmenų brėžinys

 

product-1315-706

 

Įvadas

 

 

Kaip naujo tipo -kietojo- giroskopo, šviesolaidinis giroskopas turi greito paleidimo, plataus matavimo diapazono ir didelio patikimumo ir tt privalumus. F2X70 dvigubos-ašies vidutinės-tikslumo šviesolaidinis giroskopas gali būti pritaikytas prie transporto priemonės{7}}įtaisytų galvučių, stabilizuotų galvučių, platformų.

 

1.1 Taikymas

Ši naudojimo instrukcija taikoma tik F2X70 tipo gaminiams, kuriuose nurodytas eksploatacinių savybių indeksas, techninės sąlygos, išoriniai matmenys ir montavimas bei naudojimas. Tarp jų techninės sąlygos apima gaminio aplinkosaugos diapazoną, elektrines charakteristikas ir fizines savybes.

 

1.2 Pagrindiniai parametrai

1.2.1 Pagrindiniai parametrai:

1 lentelė Produkto pagrindinis efektyvumo indeksas

Poslinkio stabilumo laipsnis per valandą (1σ,10s)

Mažesnis arba lygus 0,20

2h nuolatinis testavimas, 10s išlyginimo rezultatai

Stabilizavimo laikas s

<100

 

Poslinkio pakartojamumo laipsnis per valandą (1σ)

Mažesnis arba lygus 0,2

Apskaičiuoti 3 bandymo duomenų rezultatai

Skiriamoji geba per valandą (1σ)

Mažesnis arba lygus 0,2

 

Atsitiktinio ėjimo faktoriaus laipsnis /√val

Mažesnis arba lygus 0,02

 

Poslinkio pakartojamumas esant pilnai temperatūrai per valandą

Mažesnis arba lygus 0,5

 

Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)

Mažesnis arba lygus 20

Kambario temperatūra

Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm)

Mažesnis arba lygus 50

Kambario temperatūra

Dinaminio diapazono laipsnis /s

±400

 

Pralaidumas Hz

Didesnis arba lygus 500

 

Darbinės temperatūros laipsnis

-40-+65

 

Laikymo temperatūros laipsnis

-50-+70

 

Vibracijos būsena g, Hz

4.2,20-2000

 

 

1.2.2 Mechaninis bandymas

1.2.2.1 Sinusoidinė šlavimo vibracija

Giroskopas yra pritvirtintas prie vibracijos stalo per laikiklį pagal vibracijos kryptį, o giroskopas atlieka sinusoidinį nuskaitymą 3 kryptimis, atitinkamai atitinkančias X-ašių, Y-ašių ir Z-ašių kryptis. Vibracijos žingsniai; vibracijos lentelė ir sužadinimas, iki giroskopo galios, po tam tikro įšilimo-periodo (giroskopo paleidimo-laikas), patikrinkite giroskopo išėjimo vertę, apie 5 min.; sinusoidinė vibracija. Vibracijos sąlygos: 20Hz-2000Hz, skenavimo laikas 5min, amplitudė 4,2g. vibracijos procesą, užrašykite giroskopo išvestį.

Atsitiktinė vibracija

Vibracijos dažnis: 20Hz ~ 2000Hz

Vibracijos laikas: 5 min kiekvienai ašiai

Vibracijos kryptis: X, Y, Z ašis

Vibracijos spektras: žr. 1 pav

product-1349-635

Indekso reikalavimai:

Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;

Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 0,2º/h.

 

1.2.2.2 Mechaniniai smūgiai nurodyti 2 lentelėje.

2 lentelė Poveikio sąlygos

Didžiausias pagreitis (g)

30

Trukmė (ms)

10

Poveikių laikai

3 kartus kiekviena kryptimi

Bangos forma

pus-sinuso banga

Kryptys

X, Y, Z

Pastaba: intervalas tarp dviejų smūgių yra ne mažesnis kaip 1,5 s.

Smūgio procesas, gaminys turi normaliai veikti po mechaninių smūgių elektros būsenoje, poslinkis turi būti mažesnis nei 0,2º/h prieš ir po smūgio.

 

2 Ryšio protokolas

2.1 RS-422 metodas

Perdavimo sparta: 460,8K;

Ryšio rėmelio formatas

Viename kadre yra 10 baitų, pirmasis baitas yra 0x80. 1, 2, 3 baitai yra aukšti, vidutiniai ir žemi 8 bitų giroskopo duomenys horizontalia kryptimi. 5, 6, 7 baitai yra aukšti, vidutiniai ir žemi 8 bitų giroskopo duomenys vertikalia kryptimi. 8, 9 baitai yra skirti temperatūrai, 10 baitas yra 2–9 baitų suma, užima apatinius 8 bitus.

Formatas parodytas 3 lentelėje, 11 bitų viename baite, tokia tvarka: Pradėti nuo 1 bito

Duomenų bitas yra 8 bitai (pirmiausia siuntimas žemas, tada aukštas), lyginis paritetas yra 1 bitas, sustabdymo bitas yra 1 bitas

Bendravimo taisyklė

Giroskopas pradeda siųsti duomenis po to, kai aptinka išorinio paleidimo signalo kritimą, palaikomas 2000 Hz.

3 lentelė Kiekvieno išvesties duomenų rėmelio baito formatas

baitas

Reikšmė

7 bitas

6 bitas

5 bitas

4 bitas

3 bitas

2 bitas

1 bitas

0 bitas

1

Antraštė

1

0

0

0

0

0

0

0

2

Horizontalus giroskopas, aukštas 8 bitai

PD23

PD22

PD21

PD20

PD19

PD18

PD17

PD16

3

Horizontalus giroskopas, vidutinis 8 bitai

PD15

PD14

PD13

PD12

PD11

PD10

PD9

PD8

4

Horizontalus giroskopas žemas 8 bitai

PD7

PD6

PD5

PD4

PD3

PD2

PD1

PD0

5

Vertikalus giroskopas aukštas 8 bitai

CD23

CD22

CD21

CD20

CD19

CD18

CD17

CD16

6

Vertikalus giroskopas, vidutinis 8 bitai

CD15

CD14

CD13

CD12

CD11

CD10

CD9

CD8

7

Vertikalus giroskopas žemas 8 bitai

CD7

CD6

CD5

CD4

CD3

CD2

CD1

CD0

8

Temperatūra

X

X

T13

T12

T11

T10

T9

T8

9

Temperatūra

T7

T6

T5

T4

T3

T2

T1

T0

10

Patvirtinimo rėmelis

Nuo 2 iki 9 baitų suma paimkite apatinius 8 bitus.

 

3 Ryšio apibrėžimas

Giroskopo elektrinė sąsaja naudoja J30-15ZK jungtį, apibrėžtą 4 lentelėje.

Skaičius

Apibrėžimas

Pažymėti

Spalva

1

Serijos T+

TX+

Geltona

2

Serijos T-

TX-

Oranžinė

3

Nuoseklus prievadas R+

RX+

Mėlyna

4

Nuoseklus prievadas R-

RX-

Žalia

5, 13

Maitinimo šaltinis +5V

+5V

Raudona

6, 7

MAITINIMO ŽEMĖ

GND

Juoda

 

4 Matmenys

Horizontalaus dviejų -ašių skaidulinio-optinio giroskopo išoriniai matmenys: 70 mm × 70 mm × 43 mm, tvirtinimo matmenys: keturios skylės 62 mm × 62 mm, tvirtinimo varžtai: 4 M3 varžtai, forma ir tvirtinimo matmenys parodyta 2 paveiksle.

product-450-242

Pav{0}} F2X70 matmenys

 

Populiarus Žymos: f2x70 dvigubos

(0/10)

clearall