FS70HA vienos ašies-vidutinis-didelio tikslumo rūkas

 

 

 

• EO Pod
• Skrydžio valdymo platforma
• Optinė / fotografijos platforma
• Platformos stabilizavimo įtaisas
• SatCom-on-the-Move
• Inercinis matavimo vienetas
• Lengvas UAV

 

 

FS70HA yra miniatiūrinis šviesolaidinis giroskopas su integruotomis grandinėmis ir optiniais takais, kurie skiriasi nuo tradicinio dizaino. Jis tarnauja kaip idealus didelio-tikslumo kampinio greičio jutiklis valdymo reikmėms ir plačiai naudojamas inerciniam matavimui. Sukurtas pagal patikrintus dizainus ir inžinerinius optimizavimus masinei gamybai, užtikrina išskirtinį ekonomiškumą. Kompaktiško dydžio, lengvo svorio, mažo energijos suvartojimo ir paprastos sąsajos FS70HA yra geriausias pasirinkimas navigacijos ir valdymo laukams.

 

 

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo{1} ciklo galimybes nuo skaidulų vyniojimo įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių/MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikdama pagal ISO9001 ir griežtus procesus, įmonė užtikrina produktų patikimumą ir nuoseklumą. Inercinė technologija plačiai taikoma atliekant greitųjų{8} geležinkelių patikrą, kai bėgių kelio tikrinimo transporto priemonės automatiškai išmatuoja bėgių kelio nelygumus ir pažeidimus. FS70HA žymiai pagerina INS našumą – idealus pasirinkimas vidutinio{11}}didelio tikslumo inercinei navigacijai.

 

 

Parametras	FS70HA	Pastabos
Poslinkio stabilumas (laipsnis / h ,1σ, 10s)	Mažesnis arba lygus 0,03	2h nenutrūkstamas testas, 10s vid. Rezultatas
Stabilizavimo laikas (s)	＜100
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis /h ,1σ)	Mažesnis arba lygus 0,03	Skaičiavimo rezultatai iš 6 bandymų
Atsitiktinis ėjimas kampu (ARW) (laipsnis / √h)	Mažesnis arba lygus 0,005 laipsnio
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 20	Kambario temperatūra
Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 20	Kambario temperatūra
Visas{0}}temp. Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm)	Mažiau nei arba lygus 200	-40 laipsnių -+60 laipsnis
Dinaminis diapazonas (laipsniai/s)	±400
Magnetinis jautrumas (laipsniai /val./Gs)	Mažesnis arba lygus 0,02
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-40-+70
Laikymo temperatūra ( laipsniai )	-50-+70
Vibracijos būsena (g, Hz)	4.2,20-2000	Nėra rezonanso šlavimo dažnio vibracijoje
Svoris (g)	280±30
Matmenys (mm)	70*70*30

 

 

 

 

 

 

Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;

Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 0,10º/h.

 

1.2.2.2 Mechaniniai smūgiai nurodyti 2 lentelėje.

2 lentelė Smūgio bandymo sąlygos

Didžiausias pagreitis (g)	30
Trukmė (ms)	10
Poveikių laikai	3 kartus kiekviena kryptimi
Bangos forma	pus-sinuso banga
Kryptys	X, Y, Z
	Pastaba: intervalas tarp dviejų smūgių yra ne mažesnis kaip 1,5 s.

Smūgio procesas, gaminys turi normaliai veikti po mechaninių smūgių elektros būsenoje, poslinkis turi būti mažesnis nei 0,05º/h prieš ir po smūgio.

 

2 Ryšio protokolai

2.1 RS-422 metodas (dvipusis)

Dvipusis -nuoseklusis ryšys, suderinamas su RS-422 sąsajos standartu;

Išorinis paleidimo signalas, adaptyvus 10HZ ~ 4000HZ;

Giroskopui aptikus krentantį išorinio trigerio signalo kraštą, jis pradeda siųsti duomenis į išorę;

Efektyvūs giroskopo duomenys yra 32 bitai;

Galiojantys temperatūros duomenys yra 14 bitų;

Duomenų perdavimo sparta yra 460,8 kbps;

Duomenų formatas:

Duomenų perdavimo formatas: kiekvieno kadro duomenų yra 11 bitų, įskaitant: 1 bitas yra pradžios bitas (0), 2–9 bitai yra duomenų bitai, 10 bitas yra lyginio pariteto bitas, o 11 bitas yra pabaigos bitas;

Kalibravimo režimas: tolygus kalibravimas;

32 bitų giroskopo galiojantys duomenys (didžiausias ženklo bito bitas, 0 „+“, 1 „-“), temperatūros galiojantis duomenų bitas 14 bitų (didžiausias ženklo bito bitas, 0 „+“, 1 „-“); temperatūros galiojantis duomenų bitas yra 14 bitų (didžiausias ženklo bitas, 0 – „+“, 1 – „-“). ", 1 reiškia "-");

Paketo formatas: kiekvieną siuntimą iš viso sudaro 10 baitų, pirmasis baitas skirtas kadro antraštei (80H); antrasis baitas skirtas pirmajam giroskopinių duomenų baitui (žemas baitas); trečiasis baitas skirtas antrajam giroskopinių duomenų baitui; ketvirtasis baitas, skirtas trečiajam giroskopinių duomenų baitui; penktasis baitas ketvirtajam giroskopo duomenų baitui; šeštas baitas, skirtas penktam giroskopinių duomenų baitui (didelis baitas); septintasis baitas yra XOR reikšmės pirmųjų penkių baitų (giroskopo duomenų) paketo pariteto bitas; 8-asis baitas yra žemas temperatūros duomenų baitas; 9-asis baitas yra didžiausias temperatūros duomenų baitas; 10-asis bitas yra pariteto bitas, kuris yra pirmųjų 8 baitų (giroskopo duomenų) XOR reikšmė duomenų pakete;

Duomenų saugojimo būdas:

Pav{0}} MatmenysFS70HA

 

J30-15ZK lizdas nurodytas 1 lentelėje.

1 lentelė Giroskopo išvesties lizdo elektrinės charakteristikos

Smeigtukas	Smeigtuko apibrėžimas	Pažymėti	Spalva
1	Nuoseklus prievadas: Transmit+	TX+ (giroskopo signalas +)	Geltona
2	Nuoseklus prievadas: perdavimas-	TX- (giroskopo signalas -)	Oranžinė
3	Nuoseklus prievadas: Receive+	RX+ (išorinis sinchronizavimo signalas +)	Mėlyna
4	Nuoseklus prievadas: gauti-	RX- (išorinis sinchronizavimo signalas -)	Žalia
5, 13	Galia +5V	+5V	Raudona
6, 7	GND	GND	Juoda

 

Populiarus Žymos: fs70ha single-axis medium-didelio tikslumo rūkas, Kinijos fs70ha single-axis medium-didelio tikslumo rūko gamintojai, gamykla