
FS60 vienos-ašios vidutinis-didelio tikslumo rūkas
Miniatiūrinis kompaktiškas dizainas
Visas-Tvirtas-statybinis dizainas
Stiprus prisitaikymas prie aplinkos
Aprašymas
Pagrindinės savybės
- Miniatiūrinis kompaktiškas dizainas
- Visas-Tvirtas-statybinis dizainas
- Stiprus prisitaikymas prie aplinkos
- Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
- Visiškai skaitmeninis RS-422 elektros sąsajos išėjimas

Taikymo laukai
- EO Pod
- Skrydžių valdymo platforma
- Optinė / fotografijos platforma
- Platformos stabilizavimo įtaisas
- SatCom-on-the-Move
- Inercinis matavimo vienetas
- Lengvas UAV
Produkto apžvalga
FS60 yra miniatiūrinis šviesolaidinis giroskopas su integruotomis grandinėmis ir optiniais takais, kurie skiriasi nuo tradicinio dizaino. Jis tarnauja kaip idealus didelio-tikslumo kampinio greičio jutiklis valdymo reikmėms ir plačiai naudojamas inerciniam matavimui. Sukurtas pagal patikrintus dizainus ir inžinerinius optimizavimus masinei gamybai, todėl jis pasižymi išskirtiniu sąnaudų našumu. Kompaktiško dydžio, lengvo svorio, mažo energijos suvartojimo ir paprastos sąsajos FS60 yra geriausias pasirinkimas navigacijos ir valdymo laukams.
Unikali technologija
LIOCREBIF yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo{1} kilpos galimybes, apimančias pluošto apvijų įrangą, pluošto ritių gamybą, šviesolaidinius giroskopus, skaidulų inercinius produktus, MEMS inercinius produktus, IMU grandines, programinę įrangą ir IMU bandymo/kalibravimo įrangą. Visapusiška tiekėjų ir paskesnių procesų kontrolė efektyviai pagerina produktų kokybę ir sumažina sistemos sąnaudas. Įmonė diegia ISO9001 kokybės sistemą ir taiko griežtus procesus, siekdama užtikrinti gaminio veikimo patikimumą ir nuoseklumą.
FS60 vienos-ašios vidutinis-didelio tikslumo rūkas
FS60 vienos-ašios FOG našumo parametrai
|
Parametras |
A |
B |
C |
|
Poslinkio stabilumas (laipsnis / h ,1σ, 10s) |
Mažesnis arba lygus 0,20 |
Mažesnis arba lygus 0,10 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
|
Stabilizavimo laikas (s) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis /h ,1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,20 |
Mažesnis arba lygus 0,10 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
|
Visas{0}}Temperatūros paklaidos pakartojamumas (laipsniai / h) |
Mažiau arba lygus 1 |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
|
Atsitiktinis ėjimas kampu (ARW) (laipsnis / √h) |
Mažesnis arba lygus 0,02 |
Mažesnis arba lygus 0,01 |
Mažesnis arba lygus 0,005 |
|
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm) |
Mažiau arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm) |
Mažiau arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Dinaminis diapazonas (laipsniai/s) |
±500 |
||
|
Magnetinis jautrumas (laipsniai / val. / Gs) |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
||
|
Darbinė temperatūra ( laipsniai ) |
-40-+70 |
||
|
Laikymo temperatūra ( laipsniai ) |
-50-+70 |
||
|
Vibracijos būsena (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
|
Svoris (g) |
150±20 |
||
|
Matmenys (mm) |
60*60*30 |
||
Matmenų brėžinys

Įvadas
Šviesolaidinis giroskopas (FOG), kaip naujo tipo kietojo kūno{0}}giroskopas, turi greito paleidimo, plataus matavimo diapazono ir didelio patikimumo privalumus. Vienos ašies vidutinis-didelio tikslumo šviesolaidinis giroskopas FS60 gali atitikti inercinių navigacijos sistemų taikymo reikalavimus, pvz., padėties nustatymą ir orientaciją sausumoje, transporto priemonės paiešką į šiaurę, ore esantį požiūrį ir kursą bei jūrinį giroskopą.
1.1 Taikymas
Šis vadovas taikomas tik FS60 gaminių serijai, įskaitant veikimo indeksą, technines sąlygas, matmenis, montavimą ir pritaikymą. Techninės sąlygos apima gaminio aplinkos būklę, elektrines charakteristikas ir fizines savybes.
1.2 Pagrindiniai parametrai
1.2.1 Pagrindinis šviesolaidinio giroskopo veikimo indeksas:
1 lentelė Produkto pagrindinis efektyvumo indeksas
|
Parametras |
A |
B |
C |
|
Poslinkio stabilumas (laipsnis / h ,1σ, 10s) |
Mažesnis arba lygus 0,20 |
Mažesnis arba lygus 0,10 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
|
Stabilizavimo laikas (s) |
<10 |
<10 |
<10 |
|
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis /h ,1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,20 |
Mažesnis arba lygus 0,10 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
|
Visas{0}}Temperatūros paklaidos pakartojamumas (laipsniai / h) |
Mažiau arba lygus 1 |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
|
Atsitiktinis ėjimas kampu (ARW) (laipsnis / √h) |
Mažesnis arba lygus 0,02 |
Mažesnis arba lygus 0,01 |
Mažesnis arba lygus 0,005 |
|
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm) |
Mažiau arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm) |
Mažiau arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Dinaminis diapazonas (laipsniai/s) |
±500 |
||
|
Magnetinis jautrumas (laipsniai / val. / Gs) |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
||
|
Darbinė temperatūra ( laipsniai ) |
-40-+70 |
||
|
Laikymo temperatūra ( laipsniai ) |
-50-+70 |
||
|
Vibracijos būsena (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
1.2.2 Mechaninis bandymas
1.2.2.1 Sinusoidinė skenavimo vibracija
Giroskopas yra pritvirtintas prie vibracijos stalo per laikiklį pagal vibracijos kryptį, o giroskopas atlieka sinusoidinį nuskaitymą 3 kryptimis, atitinkamai atitinkančias X-ašių, Y-ašių ir Z-ašių kryptis. Vibracijos žingsniai; vibracijos lentelė ir sužadinimas, iki giroskopo galios, po tam tikro įšilimo-periodo (giroskopo paleidimo-laikas), patikrinkite giroskopo išėjimo vertę, apie 5 min.; sinusoidinė vibracija. Vibracijos sąlygos: 20Hz-2000Hz, skenavimo laikas 5min, amplitudė 4,2g. vibracijos procesą, užrašykite giroskopo išvestį.
Atsitiktinė vibracija
Vibracijos dažnis: 20Hz ~ 2000Hz
Vibracijos laikas: 5 min kiekvienai ašiai
Vibracijos kryptis: X, Y, Z ašis
Vibracijos spektras: žr. 1 pav
Paveikslėlis. 1 Vibracijos spektras
Indekso reikalavimai:
Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;
Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 0,10º/h.
1.2.2.2 Mechaniniai smūgiai nurodyti 2 lentelėje.
2 lentelė Smūgio bandymo sąlygos
|
Didžiausias pagreitis (g) |
30 |
|
Trukmė (ms) |
10 |
|
Poveikių laikai |
3 kartus kiekviena kryptimi |
|
Bangos forma |
pus-sinuso banga |
|
Kryptis |
X, Y, Z |
|
Pastaba: intervalas tarp dviejų smūgių yra ne mažesnis kaip 1,5 s. |
Smūgio procesas, gaminys turi normaliai veikti po mechaninių smūgių elektros būsenoje, poslinkis turi būti mažesnis nei 0,10º/h prieš ir po smūgio.
2 Ryšio protokolas
2.1 RS-422 metodas (dvipusis)
Dvipusis -nuoseklusis ryšys, suderinamas su RS-422 sąsajos standartu;
Išorinis trigerio signalas, 1000 Hz kvadratinė banga;
Giroskopui aptikus krentantį išorinio trigerio signalo kraštą, jis pradeda siųsti duomenis į išorę;
Efektyvūs giroskopo duomenys yra 32 bitai;
Galiojantys temperatūros duomenys yra 14 bitų;
Duomenų perdavimo sparta yra 460,8 kbps;
Duomenų formatas:
Duomenų perdavimo formatas: kiekvieno kadro duomenys yra 11 bitų, įskaitant: 1 bitas yra pradžios bitas (0), 2–9 bitai yra duomenų bitai, 10 bitas yra lyginio pariteto bitas, o 11 bitas yra pabaigos bitas;
Pariteto tikrinimas: lyginis;
Giroskopo galiojantys 32 bitų duomenys (didžiausias ženklo bito bitas, 0 – „+“, 1 – „-“), temperatūros galiojantis duomenų bitas – 14 bitų (didžiausias ženklo bito bitas, 0 – „+“, 1 – „-“); temperatūros galiojantis duomenų bitas 14 bitų (didžiausias ženklo bitas, 0 – „+“, 1 – „-“). ", 1 reiškia "-");
Paketo formatas: kiekvieną siuntimą iš viso sudaro 10 baitų, pirmasis baitas skirtas kadro antraštei (80H); antrasis baitas skirtas pirmajam giroskopinių duomenų baitui (žemas baitas); trečiasis baitas skirtas antrajam giroskopinių duomenų baitui; ketvirtasis baitas, skirtas trečiajam giroskopinių duomenų baitui; penktasis baitas ketvirtajam giroskopo duomenų baitui; šeštas baitas, skirtas penktam giroskopinių duomenų baitui (didelis baitas); septintasis baitas yra XOR reikšmės pirmųjų penkių baitų (giroskopo duomenų) paketo pariteto bitas; 8-asis baitas yra žemas temperatūros duomenų baitas; 9-asis baitas yra didžiausias temperatūros duomenų baitas; 10-asis bitas yra pariteto bitas, kuris yra pirmųjų 8 baitų (giroskopo duomenų) XOR reikšmė duomenų pakete;
Duomenų saugojimo būdas.


Pav{0}} MatmenysFS60
J30-15ZK lizdas nurodytas 1 lentelėje.
1 lentelė Giroskopo išvesties lizdo elektrinės charakteristikos
|
Smeigtukas |
Smeigtuko apibrėžimas |
Pažymėti |
Spalva |
|
1 |
Nuoseklus prievadas: Transmit+ |
TX+ (giroskopo signalas +) |
Geltona |
|
2 |
Nuoseklus prievadas: perdavimas- |
TX- (giroskopo signalas -) |
Oranžinė |
|
3 |
Nuoseklus prievadas: Receive+ |
RX+ (išorinis sinchronizavimo signalas +) |
Mėlyna |
|
4 |
Nuoseklus prievadas: gauti- |
RX- (išorinis sinchronizavimo signalas -) |
Žalia |
|
5, 13 |
Galia +5V |
+5V |
Raudona |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Juoda |
Populiarus Žymos: fs60 single-axis medium-didelio tikslumo rūkas, Kinijos fs60 single-axis medium-didelio tikslumo rūko gamintojai, gamykla






