MSI300 MEMS_GNSS kombinuota inercinė navigacijos sistema
Itin-mažas energijos suvartojimas – 3 W pastoviai veikiant
Nulinio greičio atnaujinimas ir transporto priemonės apribojimų algoritmai, skirti pagerinti autonominės navigacijos tikslumą
Aprašymas
Pagrindinės savybės
- Viso{0}}juostės GNSS palaikymas, aukštas padėties nustatymas ir azimuto tikslumas sudėtingose aplinkose
- Itin-mažas energijos suvartojimas – 3 W pastoviai veikiant
- Nulinio greičio atnaujinimas ir transporto priemonės apribojimų algoritmai, skirti pagerinti autonominės navigacijos tikslumą
Taikymo laukai
- Požiūrio kontrolė
- UAV ir USV (nepilotuojami orlaiviai ir nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės)
- Protingas vairavimas
Produkto apžvalga
MSI300 yra didelio-tikslumo, patikimumo ir ekonomiškas Didelio-tikslumo variantai palaiko automatinį šiaurės-ieškojimą, o galimi keli konfigūruojami režimai, tinkantys įvairioms operatoriaus programoms.
Unikali technologija
Subrendusio modulinio dizaino sistemos IMU susideda iš didelio-tikslumo MEMS giroskopų ir akselerometrų. Kompaktiškas, patikimas ir universalus, jis tinka įvairiems vežėjo navigacijos scenarijams.
Daugia{0}}jutiklių sintezės filtras apdoroja GPS ir MEMS INS duomenis. Palyginus jų neatitikimus ir MEMS jutiklio poslinkį / poslinkį, specialus klaidų modelis apskaičiuoja sistemos klaidas realiuoju laiku.
Realiojo laiko{0}}klaidos kompensavimas slopina integruotą MEMS giroskopo poslinkį ir pateikia stabilius didelio-tikslumo, greičio ir padėties duomenis, kad būtų užtikrintas ilgalaikis{2}}navigacijos veikimas.
Parametrai
MSI100 MEMS_GNSS kombinuota inercinė navigacijos sistema
|
Parametrai |
Techninės specifikacijos |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Giroskopas |
||||
|
Diapazonas (laipsniai/s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Visas{0}}temperatūros poslinkis (˚/h, 3σ) |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažesnis arba lygus 30 |
Mažesnis arba lygus 80 |
|
Poslinkio stabilumas (˚/h, 10s vid.) |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau nei arba lygus 3 |
|
Akselerometras |
||||
|
Diapazonas (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Visas{0}}temperatūros poslinkis (mg, 3σ) |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau arba lygus 2 |
|
Poslinkio stabilumas (ug, 10s vid.) |
Mažesnis arba lygus 20 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Navigacijos tikslumas |
||||
|
Savaiminis-išlygiavimas į šiaurę-Radimo tikslumas (laipsnis , 1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažiau nei arba lygus 3 |
/ |
/ |
|
Grynas inercinis tikslumas (1σ, 60 s, pradinio poslinkio nepaisoma) |
Mažesnis arba lygus 3m/60s |
Mažesnis arba lygus 5m/60s |
Mažesnis arba lygus 8m/60s |
Mažesnis arba lygus 10m/60s |
|
Fizinės charakteristikos |
||||
|
Maitinimo šaltinis (V) |
9–36 (pulsacija, mažesnė arba lygi 100 mV) |
|||
|
Matmenys (mm × mm × mm) |
87×72×56 |
|||
|
Svoris (g) |
370±20 |
|||
Produkto pristatymas
Apžvalga
MSI300 yra didelio-tikslumo, didelio{2}}patikimumo, ekonomiškai-MEMS inercinės navigacijos sprendimas, tinkantis navigacijos, valdymo ir matavimo programoms įvairiose platformose, įskaitant transporto priemones, laivus ir nepilotuojamus orlaivius. Didelio-tikslumo variantas turi savaiminio-lygiavimo galimybę ir siūlo konfigūruojamus režimus, kad būtų galima pritaikyti įvairioms operatoriaus aplinkoms.
Savybės
- Didelis našumas, modulinis dizainas ir lengvas svoris
- Palaiko visus GNSS dažnio taškus su dideliu padėties nustatymo ir orientacijos tikslumu sudėtingoje aplinkoje
- Išsamios sąsajos ir izoliacijos izoliacijos sprendimai
- Itin-mažas energijos suvartojimas (4W) veikiant pastoviai{2}}
- Visiškai sukalibruotas ir kompensuojamas esant temperatūrai nuo -45 laipsnių iki +80 laipsnių
- Navigacijos sprendimas palaiko automatinį inicijavimo derinimą, kurio tikslumas didesnis nei 1 laipsnis
- Atsparus atšiaurioms mechaninėms aplinkoms
- Turi internetinės programinės įrangos atnaujinimo funkciją ir diegimo klaidų kompensavimą
- Savaiminio{0}}koregavimo algoritmas palaiko horizontalios padėties tikslumą, kai GNSS nepasiekiamas
- Gali pasiekti RTK skirtumą
- Nulinės{0}}greičio korekcijos ir transporto priemonės apribojimų algoritmai pagerina autonominės navigacijos tikslumą
Taikymas
- Mobiliojo matavimo padėties nustatymas ir padėties nuoroda
- Nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės, nepilotuojamos antžeminės transporto priemonės, nepilotuojamos oro transporto priemonės
- Protingas vairavimas
Parametrai
1 lentelėMSI300 našumo parametrai
|
Parametrai |
Techninės specifikacijos |
|||
|
MSI300 |
MSI300A |
MSI300C |
MSI300D |
|
|
Giroskopas |
||||
|
Diapazonas (laipsniai/s) |
±200 |
±400 |
±400 |
±300 |
|
Visas{0}}temperatūros poslinkis (deg/h, 3σ) |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažesnis arba lygus 30 |
Mažesnis arba lygus 80 |
|
Poslinkio stabilumas (laipsniai/val., 10s vid.) |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau nei arba lygus 3 |
|
Poslinkio nestabilumas (laipsnis /val., Alanas, tipiškas) |
Mažesnis arba lygus 0,02 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
|
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis / h) |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,3 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau nei arba lygus 3 |
|
Kampinis atsitiktinis ėjimas (laipsnis / √h) |
Mažesnis arba lygus 0,01 |
Mažesnis arba lygus 0,02 |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažiau arba lygus 0,025 |
|
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm) |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
|
Kryžminė mova (rad) |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
|
Pralaidumas (Hz) |
Didesnis arba lygus 50 |
Didesnis arba lygus 200 |
Didesnis arba lygus 200 |
Didesnis arba lygus 200 |
|
Akselerometras |
||||
|
Diapazonas (g) |
±10 |
±30 |
±30 |
±20 |
|
Visas{0}}temperatūros poslinkis (mg, 3σ) |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau arba lygus 2 |
Mažiau arba lygus 2 |
|
Poslinkio stabilumas (ug, 10 s vid.) |
Mažesnis arba lygus 20 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
|
Šališkumo nestabilumas (ug, Allan, tipiškas) |
Mažiau arba lygus 10 |
Mažesnis arba lygus 30 |
Mažesnis arba lygus 30 |
Mažesnis arba lygus 30 |
|
Pokrypio pakartojamumas (ug) |
Mažesnis arba lygus 20 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 50 |
Mažesnis arba lygus 60 |
|
Atsitiktinis ėjimas greičiu (m/s/√h) |
Mažesnis arba lygus 0,02 |
Mažesnis arba lygus 0,03 |
Mažesnis arba lygus 0,03 |
Mažesnis arba lygus 0,04 |
|
Mastelio faktoriaus ne{0}}tiesiškumas (ppm, ±1 g) |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
Mažesnis arba lygus 100 |
|
Kryžminė-mova (rad) |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
Mažiau arba lygus 0,001 |
|
Pralaidumas (Hz) |
Didesnis arba lygus 50 |
Didesnis arba lygus 200H |
Didesnis arba lygus 200H |
Didesnis arba lygus 200 |
|
Navigacijos tikslumas |
||||
|
Savaiminis-išlygiavimas į šiaurę-Radimo tikslumas (laipsnis , 1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,5 |
Mažiau nei arba lygus 3 |
/ |
/ |
|
Grynas inercinis tikslumas (1σ, 60 s, pradinio poslinkio nepaisoma) |
Mažesnis arba lygus 3m/60s |
Mažesnis arba lygus 5m/60s |
Mažesnis arba lygus 8m/60s |
Mažesnis arba lygus 10m/60s |
|
Gylio matavimo tikslumas |
Mažesnis arba lygus 5 cm |
Mažesnis arba lygus 5 cm |
Mažesnis arba lygus 5 cm |
Mažesnis arba lygus 5 cm |
|
Kombinuota horizontali padėtis (m, 1σ) |
Mažiau arba lygus 2 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.02+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 2 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.02+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 2 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.02+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 2 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.02+1ppm (RTK) |
|
Kombinuota vertikali padėtis (m, 1σ) |
Mažiau arba lygus 3 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.03+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 3 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.03+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 3 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.03+1ppm (RTK) |
Mažiau arba lygus 3 (vienas taškas), Mažiau arba lygus 0.03+1ppm (RTK) |
|
Kombinuotas horizontalus greitis (m/s, 1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
Mažesnis arba lygus 0,05 |
|
Kombinuotas vertikalus greitis (m/s, 1σ) |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
Mažesnis arba lygus 0,1 |
|
Kombinuota antraštė (laipsnis , 1σ, realiuoju laiku-) |
Mažiau arba lygu 0,1 (bazinė dviguba -antena), mažesnė arba lygi 0,15 (vienas taškas, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,05 (RTK, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,03 (papildomas{5}} apdorojimas) |
Mažiau arba lygu 0,1 (bazinė dviguba -antena), mažesnė arba lygi 0,15 (vienas taškas, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,05 (RTK, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,03 (papildomas{5}} apdorojimas) |
Mažiau arba lygu 0,1 (bazinė dviguba antena), mažesnė arba lygi 0,2 (vienas taškas, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,1 (RTK, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,05 (papildomas{5}} apdorojimas) |
Mažiau arba lygu 0,1 (bazinė dviguba antena), mažesnė arba lygi 0,2 (vienas taškas, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,1 (RTK, dinaminis), mažesnis arba lygus 0,05 (papildomas{5}} apdorojimas) |
|
Kombinuotas horizontalus požiūris (laipsniai, 1σ, realiu laiku) |
Mažiau arba lygus 0,015 (vienas taškas, dinaminis) Mažiau arba lygus 0,01 (RTK, dinaminis) Mažesnis arba lygus 0,007 (apdorojimas po{3}}) |
Mažiau arba lygus 0,015 (vienas taškas, dinaminis) Mažiau arba lygus 0,01 (RTK, dinaminis) Mažesnis arba lygus 0,007 (apdorojimas po{3}}) |
Mažiau arba lygus 0,05 (vienas taškas, dinaminis) Mažiau arba lygus 0,03 (RTK, dinaminis) Mažesnis arba lygus 0,01 (papildomas{3}}apdorojimas) |
Mažiau arba lygus 0,05 (vienas taškas, dinaminis) Mažiau arba lygus 0,03 (RTK, dinaminis) Mažesnis arba lygus 0,01 (papildomas{3}}apdorojimas) |
|
Fizinės charakteristikos |
||||
|
Maitinimo šaltinis (V) |
9–36 (pulsacija, mažesnė arba lygi 100 mV) |
|||
|
Pastovus{0}}valstybės energijos suvartojimas (W) |
Mažiau arba lygus 4 |
|||
|
Paleidimo laikas (-ai) |
Mažiau arba lygus 2 |
|||
|
Ryšio sąsajos |
RS-422/RS-232/CAN |
|||
|
Atnaujinimo dažnis (Hz, maks.) |
200 |
|||
|
Matmenys (mm × mm × mm) |
87*72*56 |
|||
|
Svoris (g) |
370±20 |
|||
|
Veikimo aplinka |
||||
|
Darbinė temperatūra ( laipsniai ) |
-40 iki +80 |
|||
|
Laikymo temperatūra ( laipsniai ) |
-55 iki +85 |
|||
|
Vibracija (g, RMS) |
20 ~ 2000 Hz, 6.06 |
|||
|
Šokas (g) |
500g/1ms |
|||
Techninės specifikacijos
Struktūrae
MSI300 mechaninė sąsaja parodyta paveikslėlyje:
Matmenys: 87mm × 72mm × 56mm (ilgis × plotis × aukštis, neįskaitant jungčių), su keturiomis kiaurymėmis apatiniame paviršiuje, pritvirtintomis M4 varžtais.
1 pav. MSI300 mechaninės sąsajos diagrama
GNSS imtuvo antena yra standartinio modelio, kurio matmenys: 110 mm × 110 mm × 171 mm, o pagrindas tvirtinamas 5 × M6 varžtais.
3 pav. MSI300 MEMS integruotos navigacijos sistemos palydovinės antenos mechaninės sąsajos schema
GNSS imtuvo antena turi tvirtą magnetinį pagrindą, kurio matmenys yra 100 mm × 100 mm × 66 mm.
4 pav. MSI300 palydovinės antenos magnetinės bazės diagrama
Identifikavimas ir poliškumas
Kai gaminys dedamas horizontaliai, rodyklė rodo X kryptį, o išvesties koordinačių sistema yra „Pirmyn, dešinėn, žemyn“ koordinačių sistema.
4 pav. Kūno koordinačių sistemos apibrėžimas
Sąsajos apibrėžimas
MSI300 išorinė sąsaja XS1 naudoja J30J-21ZKN-J. Dviejų antenų jungtys yra standartiniai SMA prievadai, kur S (kairėje) yra pagalbinė antena, o M (dešinėje) yra pagrindinė antena. Išorinės sąsajos apibrėžimas parodytas šioje lentelėje:
Table2MSI300 sąsajos kabelio kaiščio numerio apibrėžimas
|
J30JM-37ZKS kaiščio numeris |
Jungties apibrėžimas |
Išorinis DB9 |
Pastaba |
Funkcija |
|
1 |
+24VIN |
Išorinis 24V maitinimo šaltinis |
Raudonas klipas |
maitinimo šaltinis |
|
2 |
+24VIN |
|||
|
3 |
+24VGND |
Juodas klipas |
||
|
4 |
+24VGND |
|||
|
5 |
COM1_Rx+ |
Išorinė RS422 izoliuota sąsaja 1 (atnaujinama programinė įranga) |
DB9-M1-1 |
1. Programinės įrangos atnaujinimas 2. Navigacijos konfigūracijos keitimas 3. Navigacijos duomenų išvedimas |
|
6 |
COM1_Rx- |
DB9-M1-2 |
||
|
7 |
COM1_Tx+ |
DB9-M1-3 |
||
|
8 |
COM1_Tx- |
DB9-M1-4 |
||
|
9 |
GGND |
DB9-M1-5 |
||
|
13 |
COM2_Rx+ |
Išorinė izoliuota RS422 sąsaja 2 |
DB9-M2-1 |
Išvesti navigacijos duomenis |
|
14 |
COM2_Rx- |
DB9-M2-2 |
||
|
15 |
COM2_Tx+ |
DB9-M2-3 |
||
|
16 |
COM2_Tx- |
DB9-M2-4 |
||
|
17 |
GGND |
DB9-M2-5 |
||
|
10 |
RS232_TXD1 |
Išorinė RS232 izoliuota sąsaja 1 |
DB9-M3-2 |
Išvesti navigacijos duomenis |
|
11 |
RS232_RXD1 |
DB9-M3-3 |
||
|
12 |
GGND |
DB9-M3-5 |
||
|
24 |
RS232_TXD2 |
Išorinė RS232 izoliuota sąsaja 2 |
DB9-M4-2 |
Išvesti navigacijos duomenis |
|
25 |
RS232_RXD2 |
DB9-M4-3 |
||
|
26 |
GGND |
DB9-M4-5 |
||
|
21 |
GPS_CFG_TXD |
Imtuvo konfigūracija RS232 sąsaja |
DB9-M5-2 |
1. Sukonfigūruokite imtuvo plokštę 1. Diferencinių duomenų gavimas |
|
22 |
GPS_CFG_RXD |
DB9-M5-3 |
||
|
23 |
GGND1 |
DB9-M5-5 |
||
|
18 |
PPS_IN+ |
PPS diferencinės įvesties sąsaja |
DB9-M6-1 |
Priima išorinį laiko sinchronizavimo signalą |
|
19 |
PPS_IN- |
DB9-M6-2 |
||
|
20 |
GGND |
DB9-M6-5 |
||
|
29 |
PPS_OUT+ |
PPS diferencinės išvesties sąsaja |
DB9-M7-3 |
Suteikia laiko sinchronizavimo signalą |
|
30 |
PPS_OUT- |
DB9-M7-4 |
||
|
31 |
GGND |
DB9-M7-5 |
||
|
27 |
CANH |
Išorinė izoliuota CAN magistralės sąsaja |
DB9-M8-7 |
Transliuoti navigacijos duomenis |
|
28 |
CANL |
DB9-M8-2 |
Maitinimo įtampai nukritus žemiau įrenginio veikimo slenkstinės įtampos, maitinimo-išjungimo sulaikymo laikas tIŠJUNGTAprieš vėl įjungiant turi praeiti ne mažiau kaip 3 s; Nepakankami maitinimo-išjungimo intervalai gali sukelti neįprastą įrenginio paleidimą, užraktą-arba inicijavimo gedimą.
Išorinė komunikacija
Integruotas navigacijos duomenų protokolas
MSI300 išveda duomenis numatytuoju transliacijos laiku, 200 Hz išvesties dažniu, kiekvieną duomenų kadrą sudaro 164 baitai, 460 800 bps sparta, 1 pradžios bitai, 8 bitų duomenų bitai, 1 sustabdymo bitai, be pariteto. Kelių-baitų kintamiesiems pirmiausia perduodamas žemas baitas, o po to didelis baitas. Tipinis ryšio protokolas parodytas žemiau; ryšio protokolas taip pat gali būti pritaikytas pagal vartotojo poreikius.
3 lentelė Integruotos navigacijos sistemos išvesties ryšio protokolas
|
Nr. |
Pirmoji baitų tvarka |
Baitų skaičius |
Signalo pavadinimas |
Vienetas arba turinys |
Lygiavertis |
Aprašymas |
|
1 |
0 |
1 |
Rėmelio antraštė 1 |
Turinys: 55H |
1 |
8 bitų sveikasis skaičius be ženklų |
|
2 |
1 |
1 |
Rėmelio antraštė2 |
Turinys: AAH |
1 |
8 bitų sveikasis skaičius be ženklų |
|
3 |
2 |
1 |
Duomenų ilgis |
Turinys: A0H |
1 |
8 bitų sveikasis skaičius be ženklų |
|
4 |
3 |
4 |
PCNum |
Pertraukimo skaitiklis |
1 |
32 bitų sveikasis skaičius be ženklų |
|
5 |
7 |
1 |
Sistemos būsenos žodis |
- |
1 |
Savitikra-: 0x10 Išlaikyta savitikra-: 0x12 Savitikros{0}}klaida: 0x1F Grubus lygiavimas: 0x33 Tikslus lygiavimas: 0x35 Gryna inercinė navigacija: 0x41 Nulinio greičio atnaujinimas: 0x43, Greitis + padėties integravimas: 0x44 Greitis + padėtis + antraštės integravimas: 0x45 Transporto priemonės apribojimo navigacija: 0x46 Odometro integruota navigacija:0x47 Savaiminio-kalibravimo metu: 0x51,0x53,0x55 Savaiminis-kalibravimas baigtas, galiojantis kriterijus: 0x56 Savaiminio-kalibravimo rezultatas sėkmingai įrašytas į „Flash“: 0x57 Savaiminio-kalibravimo klaida: 0x5F. |
|
6 |
8 |
1 |
Realaus laiko būsenos žodis- |
- |
1 |
|
|
7 |
9 |
2 |
Rezervuotas baitas |
- |
1 |
|
|
8 |
11 |
4 |
Rezervuotas baitas |
- |
1 |
|
|
9 |
15 |
4 |
X Giroskopo kampinis greitis |
[-1 000 1000] laipsnių / s, |
0.0000005 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
10 |
19 |
4 |
Y giroskopo kampinis greitis |
[-1 000 1000] laipsnių / s, |
0.0000005 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
11 |
23 |
4 |
Z giroskopo kampinis greitis |
[-1 000 1000] laipsnių / s, |
0.0000005 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
12 |
27 |
4 |
X akselerometro pagreitis |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
13 |
31 |
4 |
YAkselerometro pagreitis |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
14 |
35 |
4 |
ZAakcelerometro pagreitis |
[-400m/s2,400m/s2] |
0.000001 |
Vidutinė vertė per išvesties laikotarpį |
|
15 |
39 |
4 |
Kombinuota ilguma |
[-180 180] laipsnių |
0.0000001 |
|
|
16 |
43 |
4 |
Kombinuota platuma |
[-90,90] laipsnių |
0.0000001 |
|
|
17 |
47 |
4 |
Kombinuotas aukštis |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
18 |
51 |
2 |
Kombinuotas Šiaurės greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
19 |
53 |
2 |
Kombinuotas greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
20 |
55 |
2 |
Kombinuotas Rytų greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
21 |
57 |
2 |
Ritimo kampas |
[-90,90] laipsnių |
0.006 |
|
|
22 |
59 |
2 |
Kurso kampas |
[-180 180] laipsnių |
0.006 |
Šiaurės-prie-Vakarų – teigiama |
|
23 |
61 |
2 |
Žingsnio kampas |
[-85,85] laipsniai |
0.006 |
|
|
24 |
63 |
4 |
Palydovinė ilguma |
(-180 180]° |
0.0000001 |
|
|
25 |
67 |
4 |
Palydovinė platuma |
[-90,90] laipsnių |
0.0000001 |
|
|
26 |
71 |
4 |
Palydovinis aukštis |
[-500,16384]m |
0.00001 |
|
|
27 |
75 |
2 |
Palydovinis Šiaurės greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
28 |
77 |
2 |
Palydovo antžeminis greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
29 |
79 |
2 |
Palydovinis Rytų greitis |
[-1310,1310]m/s |
0.005 |
|
|
30 |
81 |
1 |
Temperatūra |
[-127,127] |
1 |
|
|
31 |
82 |
1 |
Padėties nustatymas ir antraštės galiojimas |
/ |
1 |
bit0-3, imtuvo padėties nustatymo vėliavėlė: 00 Ne pozicionavimas, 01 Vieno taško padėties nustatymas, 02 Plūdinio tirpalo padėties nustatymas, 03 Fiksuoto sprendimo padėties nustatymas; bit4-7, antraštės signalas: 00 Ne antraštė, 01 Vieno{1}}taško antraštė, 02 plūduriuojančio tirpalo antraštė, 03 Fiksuoto sprendimo antraštė. |
|
32 |
83 |
4 |
Palydovinis savaitės laikas (sekundėmis) |
|||
|
33 |
87 |
1 |
Metai |
|||
|
34 |
88 |
1 |
Mėnuo |
|||
|
35 |
89 |
1 |
Diena |
|||
|
36 |
90 |
1 |
Padėties nustatymo palydovų skaičius |
[0,255] |
1 |
|
|
37 |
91 |
2 |
Palydovo kelio kampas |
[-180 180] laipsnių |
0.006 |
|
|
38 |
93 |
2 |
Dviguba{0}}Antenos antraštė |
[-180 180] laipsnių |
0.006 |
|
|
39 |
95 |
2 |
Rezervuota |
|||
|
40 |
97 |
14 |
Rezervuota |
|||
|
41 |
111 |
12 |
Rezervuota |
|||
|
42 |
123 |
4 |
AU |
m/s2 |
1 |
Pagreitis aukštyn |
|
43 |
127 |
4 |
AF |
m/s2 |
1 |
Pagreitis į priekį |
|
44 |
131 |
4 |
AR |
m/s2 |
1 |
Pagreitis į dešinę |
|
45 |
135 |
4 |
pakilti |
m |
1 |
Santykinis pakilimo poslinkis |
|
46 |
139 |
4 |
Filtruota išvestis |
na |
1 |
|
|
47 |
143 |
4 |
Filtruota įvestis |
na |
1 |
|
|
48 |
147 |
4 |
Pagrindinis dažnis |
na |
1 |
|
|
49 |
151 |
4 |
Sveikoji duomenų laiko dalis |
- |
- |
|
|
50 |
155 |
4 |
Trupmeninė duomenų laiko dalis |
- |
- |
|
|
51 |
159 |
4 |
Rezervuota |
- |
1 |
|
|
52 |
163 |
1 |
Kontrolinė suma |
Žemas duomenų ilgio ir duomenų bytes8bit sumos baitas |
1 |
Atsargumo priemonės
- Atkreipkite dėmesį į gaminio elektrinės sąsajos apibrėžimą; kai naudojate, griežtai laikykitės kaiščių išdėstymo, kad išvengtumėte neteisingų jungčių.
- Šis gaminys yra tikslumo matavimo prietaisas. Eksploatacijos metu pasirūpinkite, kad išvengtumėte smūgių, susidūrimų ir kitų sąlygų, kurios viršija gaminio tolerancijos diapazoną.
- Gaminio montavimas turi didelę įtaką kampinio greičio matavimui. Kad būtų išvengta montavimo klaidų, montavimo paviršius turi būti gerai lygus.
- Siekiant užtikrinti matavimo tikslumą, gaminys turi būti sumontuotas saugiai ir patikimai, kad būtų išvengta matavimo klaidų dėl laisvumo.
- Montuojant ir naudojant gaminį reikia atkreipti dėmesį į elektrostatinę apsaugą. Rekomenduojama nešioti antistatinį riešo dirželį.
- Dirbkite griežtai pagal šio vadovo reikalavimus ir įsitikinkite, kad išorinė aplinka atitinka naudojimo reikalavimus. Jei kyla problemų, nenuimkite dangtelio ir nekeiskite gaminio vidinės struktūros. Jei turite kokių nors problemų, nedelsdami susisiekite su mūsų techniniais darbuotojais.
Populiarus Žymos: msi300 mems_gnss kombinuota inercinė navigacijos sistema, Kinija msi300 mems_gnss kombinuotų inercinių navigacijos sistemų gamintojai, gamykla
