F3X80 trijų-Axis FOG IMU

Kompaktiškas mikro dizainas
Visas-kietojo-kūno dizainas
Tvirtas prisitaikymas prie aplinkos

Siųsti užklausą

Aprašymas

Pagrindinės savybės

Kompaktiškas mikro dizainas
Visas-kietojo-kūno dizainas
Tvirtas prisitaikymas prie aplinkos
Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
Visiškai skaitmeninė RS-422 elektrinė sąsaja

Programos

Mobilioji apklausa ir požiūris
Nepilotuojamos sistemos (žemės / jūrų / UW)
Apžvalga ir šiaurės{0}}radimas
Stabilizuotos platformos
SATCOM-kelyje--keliaujant
Autonominis vairavimas ir amunicija

Produkto pristatymas

Įmonės F3X80 yra trijų-ašių FOG IMU, skirta-sukurta mažų raketų ir valdomų bombų navigacijos, nukreipimo ir padėties valdymo sistemoms. Jį sudaro trys -kietojo- FOG, trys kvarciniai akselerometrai ir duomenų pakavimo plokštė, matuoja kampinį greitį ir linijinį pagreitį, kad būtų galima valdyti padėtį ir valdyti navigaciją. Jo visiškai -kietosios-būsenos architektūra pašalina judančias dalis ir užtikrina puikų atsparumą smūgiams ir vibracijai, o RS-422 serijinė išvestis leidžia sklandžiai integruoti sistemą į didelio dinaminio tikslumo valdymo ir padėties matavimo programas.

Unikali technologija

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo- kontūro galimybes nuo pluošto apvijų įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių / MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikia pagal ISO9001 ir griežtus procesus, užtikrina gaminio patikimumą ir nuoseklumą.

F3X80 trijų-ašių skaidulinio optinio giroskopo IMU veikimo specifikacijos

Parametras	A	B	C
Šviesolaidinis giroskopas
RT poslinkio pakartojamumas (nuo -į-paleisti, nuo-iki-dienos) (º/val.)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
Pastovus{0}}Temperatūros poslinkio stabilumas (laipsnis / h)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
RT SF pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 50	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20
Pastovi-Temp. SF asimetrija (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
Pastovi{0}}Temp SF netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
Slenkstis (laipsnis / h)	Mažesnis arba lygus 0,5
Kampinio greičio diapazonas (laipsniai/s)	-500-+500
Pralaidumas (Hz)	100
Matmenys (mm)	Ф80*70
Svoris (g)	780±20 (su akselerometru)
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-40-+65
KvarcasAkselerometras
Diapazonas (g)	Didesnis arba lygus ±40
SF temperatūros koeficientas (ppm/laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
SF mėnesinis stabilumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100
Poslinkis (mg)	Mažesnis arba lygus ±7
Poslinkio temperatūros koeficientas (ug/laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
Šalies mėnesio stabilumas (ug)	Mažesnis arba lygus 100
2-asis-eilės netiesiškumas (ug/g²)	Mažesnis arba lygus 20
Montavimo kampas (")	Mažiau nei arba lygus 200
Išvaizda	Jokių įbrėžimų, įtrūkimų ar korozijos
Izoliacija	Didesnė arba lygi 20 MΩ (100 V), 25 laipsniai ±5 laipsniai , drėgmė Mažiau arba lygi 80 %

Mechaninių matmenų diagrama

product-811-378

Įvadas

Šviesolaidinis inercinis matavimo vienetas yra inercinis produktas, sukurtas mažų raketų ir valdomų bombų navigacijai ir nukreipimui, padėties matavimui ir valdymo sistemai, kurią sudaro trys visiškai -kietojo- šviesolaidiniai giroskopai, trys kvarciniai akselerometrai ir duomenų pakavimo plokštės ir t. vežėjo padėtis ir navigacijos valdymas, o matavimo rezultatai išvedami per RS422 nuoseklųjį prievadą.

1.1 Taikymas

Ši naudojimo instrukcija taikoma tik F3X80-IMU tipo gaminiui, kuriame pateikiamos veikimo specifikacijos, techninės sąlygos, išoriniai matmenys ir

montavimas ir naudojimas. Tarp jų techninės sąlygos apima gaminio aplinkosaugos diapazoną, elektrines charakteristikas ir fizines savybes.

1.2 Pagrindiniai parametrai

1.2.1 Pagrindinis šviesolaidinio giroskopo veikimo indeksas:

Pagrindiniai indekso parametrai	A	B	C
Poslinkio pakartojamumas kambario temperatūroje (Pagal laikus, pagal dienas) (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
Poslinkio stabilumas esant pastoviai temperatūrai (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
Mastelio koeficiento pakartojamumas kambario temperatūroje (ppm)	Mažesnis arba lygus 50	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20
Mastelio koeficiento asimetrija esant pastoviai temperatūrai (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
Mastelio koeficiento netiesiškumas esant pastoviai temperatūrai (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
Slenkstis (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,5º/h
Kampinio greičio diapazonas (º/s)	-500 iki +500 º/s
Pralaidumas (Hz)	100
Matmenys (mm)	Ф80*70
Svoris (g)	780±20 (su akselerometru)
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-40 iki +65

Kvarcinio akselerometro parametrai

Nr.	Prekė	Techninis reikalavimas
1	Diapazonas (g)	Didesnis arba lygus ±40
2	Mastelio faktoriaus temperatūros koeficientas (ppm / laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
3	Mastelio faktoriaus mėnesio stabilumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100
4	Poslinkis (mg)	Mažesnis arba lygus ±7
5	Poslinkio temperatūros koeficientas (ug / laipsnis )	Mažesnis arba lygus 100
6	Šalies mėnesio stabilumas (ug)	Mažesnis arba lygus 100
7	Antros{0}}eilės netiesinis koeficientas (ug /g2)	Mažesnis arba lygus 20
8	Montavimo kampas (")	Mažiau nei arba lygus 200
9	Outlook	Jokių įbrėžimų, įtrūkimų ar korozijos
10	Izoliuoti	Didesnė arba lygi 20MΩ; (100 V), 25 laipsniai ± 5 laipsniai, drėgmė Mažiau arba lygi 80 %

1.2.2 Mechaninis bandymas

1.2.2.1 Sinusoidinė skenavimo vibracija

Giroskopas yra pritvirtintas prie vibracijos stalo per laikiklį pagal vibracijos kryptį, o giroskopas atlieka sinusoidinį nuskaitymą 3 kryptimis, atitinkamai atitinkančias X-ašių, Y-ašių ir Z-ašių kryptis. Vibracijos žingsniai; vibracijos lentelė ir sužadinimas, iki giroskopo galios, po tam tikro įšilimo-periodo (giroskopo paleidimo-laikas), patikrinkite giroskopo išėjimo vertę, apie 5 min.; sinusoidinė vibracija. Vibracijos sąlygos: 20Hz-2000Hz, skenavimo laikas 5min, amplitudė 4,2g. vibracijos procesą, užrašykite giroskopo išvestį.

Atsitiktinė vibracija

Vibracijos dažnis: 20Hz ~ 2000Hz

Vibracijos laikas: 5 min kiekvienai ašiai

Vibracijos kryptis: X, Y, Z ašis

Vibracijos spektras: žr. 1 pav

product-441-166

Indekso reikalavimai:

Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;

Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 1º/h.

1.2.2.2 Mechaniniai smūgiai nurodyti 2 lentelėje.

2 lentelė Poveikio sąlygos

Didžiausias pagreitis (g)	30
Trukmė (ms)	10
Poveikių laikai	3 kartus kiekviena kryptimi
Bangos forma	pus-sinuso banga
Kryptys	X, Y, Z
Kryptys	Pastaba: intervalas tarp dviejų smūgių yra ne mažesnis kaip 1,5 s.

Smūgio procesas, gaminys turi normaliai veikti po mechaninių smūgių elektros būsenoje, poslinkis turi būti mažesnis nei 1º/h prieš ir po smūgio.

2 Ryšio protokolai

2.1 IMU duomenų perdavimo protokolas

Perdavimo dažnis: 460800, be pariteto bito, 1 stop bitas

Perdavimo dažnis: 400Hz

Siųsti duomenų protokolą:

Bitai	Vardas	Vertė	Konversija	Tipas
0	1 kadro antraštės baitas	0xAA		uchar
1	2 kadro antraštės baitas	0xAA		uchar
2	Duomenų perdavimo skaičius	1~200		uchar
3	savitikros-baitas	255		uchar
4~7	X-ašies giroskopas	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
8~11	Y-ašies giroskopas	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
12~15	Z-ašies giroskopas	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
16~19	X-ašies plius lentelė	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
20~23	Y-ašies plius lentelė	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
24~27	Z-ašies plius lentelė	32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
28,29	X-ašies giroskopo temperatūra	16 bitų žemas priekyje aukštas gale	1/16	pasirašė 16
30	kontrolinė suma	4 ~ 29 baitų skirtumai ir		uchar
31	rėmo pabaiga	0xBB		uchar

3 Prisijungimo apibrėžimas

Giroskopo elektrinė sąsaja naudoja J30-15ZK jungtį, o mazgai apibrėžti 4 lentelėje.

F3X80-IMU/INS išvesties apibrėžimas
J30J-15ZK	Apibrėžimas	Pastaba
5, 13	Galia +24V	IMU Maitinimo šaltinis
6, 7	Galia +24V (žemė)	IMU Maitinimo šaltinis
1	Nuosekliojo prievado perdavimas 3+	IMU nuoseklusis prievadas
2	Nuosekliojo prievado perdavimas 3-
3	Nuosekliojo prievado gavimas 3+
4	Nuosekliojo prievado priėmimas 3-
11	Nuosekliojo prievado perdavimas 2+	IMU duomenų išvesties nuoseklusis prievadas
12	Serijinio prievado perdavimas 2-	IMU duomenų išvesties nuoseklusis prievadas
14	Nuosekliojo prievado perdavimas 1+	Derinimo nuoseklusis prievadas
15	Serijinio prievado perdavimas 1-
9	Nuosekliojo prievado gavimas 1+
10	Nuosekliojo prievado priėmimas 1-