F3X90 trijų-Axis FOG IMU

Tvirtas prisitaikymas prie aplinkos
Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
Visiškai skaitmeninė RS-422 elektrinė sąsaja

Siųsti užklausą

Aprašymas

Pagrindinės savybės

Kompaktiškas mikro dizainas
Visas-kietojo-kūno dizainas
Tvirtas prisitaikymas prie aplinkos
Didelis patikimumas, itin{0}}ilgas tarnavimo laikas
Visiškai skaitmeninė RS-422 elektrinė sąsaja

Programos

Mobilioji apklausa ir požiūris
Nepilotuojamos sistemos (žemės / jūrų / UW)
Apžvalga ir šiaurės{0}}radimas
Stabilizuotos platformos
SATCOM-kelyje--keliaujant
Autonominis vairavimas ir amunicija

Produkto pristatymas

Įmonės F3X90 yra trijų-ašių FOG IMU, skirta-sukurta mažų raketų ir valdomų bombų navigacijos, nukreipimo ir padėties valdymo sistemoms. Jį sudaro trys -kietojo- FOG, trys kvarciniai akselerometrai ir duomenų pakavimo plokštė, matuoja kampinį greitį ir linijinį pagreitį, kad būtų galima valdyti padėtį ir valdyti navigaciją. Jo visiškai -kietosios-būsenos architektūra pašalina judančias dalis ir užtikrina puikų atsparumą smūgiams ir vibracijai, o RS-422 serijinė išvestis leidžia sklandžiai integruoti sistemą į didelio dinaminio tikslumo valdymo ir padėties matavimo programas.

Unikali technologija

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo{1} ciklo galimybes nuo skaidulų vyniojimo įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių/MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikimas pagal ISO9001 ir griežtus procesus, užtikrina gaminio patikimumą ir nuoseklumą.

F3X90 trijų-ašių skaidulinio optinio giroskopo IMU veikimo specifikacijos

Parametras	H	M
Šviesolaidinis giroskopas
RT poslinkio pakartojamumas (nuo -į-bėgimą, diena-iki-dienos) (laipsnis / val.)	Mažesnis arba lygus 0,1	Mažesnis arba lygus 0,2
Pastovus{0}}Temperatūros poslinkio stabilumas (laipsnis / h)	Mažesnis arba lygus 0,1	Mažesnis arba lygus 0,2
RT SF pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Pastovi-Temperatūros SF asimetrija (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Pastovi{0}}temp. SF netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Slenkstis (laipsnis / h)	Mažesnis arba lygus 0,2º/val
Kampinio greičio diapazonas (laipsniai/s)	-500-+500 º/s
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200
Matmenys (mm)	909078
Svoris (g)	850±50 (su akselerometru)
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-45-+65
KvarcasAkselerometras
Diapazonas (g)	Didesnis arba lygus ±30
SF temperatūros koeficientas (ppm/laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
SF mėnesinis stabilumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100
Poslinkis (mg)	Mažesnis arba lygus ±7
Poslinkio temperatūros koeficientas (ug/laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
Šalies mėnesio stabilumas (ug)	Mažesnis arba lygus 100
2-asis-eilės netiesiškumas (ug/g²)	Mažesnis arba lygus 100
Montavimo kampas (")	Mažiau nei arba lygus 200
Išvaizda	Jokių įbrėžimų, įtrūkimų ar korozijos

Mechaninių matmenų diagrama

product-549-297

Įvadas

Šviesolaidinis giroskopas, kaip naujo tipo -kietojo-kūno giroskopas, turi greito paleidimo, plataus matavimo diapazono ir didelio patikimumo pranašumus. Tarp jų F3X90-IMU tipo šviesolaidinio giroskopo inercijos rinkinys yra sukurtas vidutinio ir mažo tikslumo taikymo fono poreikiams, naudojant trijų ašių bendros technologijos dizainą, mažą kainą ir stabilų veikimą; struktūroje yra integruotas optinės grandinės ir grandinės paketas, paprasta struktūra, lengvas montavimas, jis gali būti taikomas navigacijos ir vadovavimo, padėties matavimo ir mažų raketų, valdomų bombų ir kt.

1.1 Taikymas

Ši naudojimo instrukcija taikoma tik F3X90-IMU tipo gaminiui, jame pateikiamos veikimo specifikacijos, techninės sąlygos, išoriniai matmenys, montavimas ir naudojimas. Tarp jų techninės sąlygos apima gaminio aplinkosaugos diapazoną, elektrines charakteristikas ir fizines savybes.

1.2 Pagrindiniai parametrai

Pagrindinis parametras	Pagrindinis indeksas
Tipas	H	M
Poslinkio pakartojamumas kambario temperatūroje (Pagal laikus, pagal dienas) (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,1	Mažesnis arba lygus 0,2
Poslinkio stabilumas esant pastoviai temperatūrai (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,1	Mažesnis arba lygus 0,2
Mastelio koeficiento pakartojamumas kambario temperatūroje (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Mastelio koeficiento asimetrija esant pastoviai temperatūrai (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Mastelio koeficiento netiesiškumas esant pastoviai temperatūrai (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 50
Slenkstis (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,2 º/h
Kampinio greičio diapazonas (º/s)	-500 iki +500 º/s
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200
Matmenys (mm)	909078
Svoris (g)	850±50 (su akselerometru)
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-45 iki +65

Kvarcinio akselerometro parametrai

Nr	Prekė	Techninis reikalavimas
1	Diapazonas (g)	Didesnis arba lygus ±30
2	Mastelio faktoriaus temperatūros koeficientas (ppm / laipsnis)	Mažesnis arba lygus 100
3	Mastelio faktoriaus mėnesio stabilumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100
4	Poslinkis (mg)	Mažesnis arba lygus ±7
5	Poslinkio temperatūros koeficientas (ug / laipsnis )	Mažesnis arba lygus 100
6	Šalies mėnesio stabilumas (ug)	Mažesnis arba lygus 100
7	Antros{0}}eilės netiesinis koeficientas (ug /g2)	Mažesnis arba lygus 100
8	Montavimo kampas (")	Mažiau nei arba lygus 200
9	Outlook	Jokių įbrėžimų, įtrūkimų ar korozijos

1.2.2 Mechaninis bandymas

1.2.2.1 Sinusoidinė skenavimo vibracija

Giroskopas yra pritvirtintas prie vibracijos stalo per laikiklį pagal vibracijos kryptį, o giroskopas atlieka sinusoidinį nuskaitymą 3 kryptimis, atitinkamai atitinkančias X-ašių, Y-ašių ir Z-ašių kryptis. Vibracijos žingsniai; vibracijos lentelė ir sužadinimas, iki giroskopo galios, po tam tikro įšilimo-periodo (giroskopo paleidimo-laikas), patikrinkite giroskopo išėjimo vertę, apie 5 min.; sinusoidinė vibracija. Vibracijos sąlygos: 20Hz-2000Hz, skenavimo laikas 5min, amplitudė 4,2g. vibracijos procesą, užrašykite giroskopo išvestį.

Atsitiktinė vibracija

Vibracijos dažnis: 20Hz ~ 2000Hz

Vibracijos laikas: 5 min kiekvienai ašiai

Vibracijos kryptis: X, Y, Z ašis

Vibracijos spektras: žr. 1 pav

product-441-166

Indekso reikalavimai:

Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;

Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 1º/h.

Indekso reikalavimai:

Šviesolaidinis giroskopas neturi būti rezonansinis su sinusoidiniu skenavimu 20 HZ–2000 Hz diapazone;

Atsitiktinė vibracija: absoliuti vibracijos poslinkio vertė ir vidutinis poslinkis prieš ir po vibracijos turi būti mažesnis nei 0,3º/h. Absoliuti skirtumo tarp prieš-vibracijos ir po-vibracijos vertė turi būti mažesnė nei 0,2º/val.

1.2.2.2 Mechaniniai smūgiai nurodyti 2 lentelėje.

2 lentelė Smūgio bandymo sąlygos

Didžiausias pagreitis (g)	30
Trukmė (ms)	11
Poveikių laikai	3 kartus kiekviena kryptimi
Bangos forma	pus-sinuso banga
Kryptys	X, Y, Z
Kryptys	Pastaba: intervalas tarp dviejų smūgių yra ne mažesnis kaip 1,5 s.

Smūgio procesas, gaminys turi normaliai veikti po mechaninių smūgių elektros būsenoje, poslinkis turi būti mažesnis nei 0,2º/h prieš ir po smūgio.

2 Ryšio protokolas

2.1 IMU duomenų perdavimo protokolas

Perdavimo dažnis: 460800, be pariteto bito, 1 stop bitas

Perdavimo dažnis: 400Hz

Bitai	Vardas	Vienetas	Vertė	Konversija	Tipas
0	1 kadro antraštės baitas		0xAA		uchar
1	2 kadro antraštės baitas		0xAA		uchar
2	Duomenų perdavimo skaičius		1~200		uchar
3	savitikros{0}}baitas		255		uchar
4~7	X-ašies giroskopas		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
8~11	Y-ašies giroskopas		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
12~15	Z-ašies giroskopas		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
16~19	X-ašies plius lentelė		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
20~23	Y-ašies plius lentelė		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
24~27	Z-ašies plius lentelė		32 bitai žemas priekyje ir aukštas gale		pasirašė int32
28,29	X-ašies giroskopo temperatūra		16 bitų žemas priekyje aukštas gale	1/16	pasirašė 16
30	kontrolinė suma		4 ~ 29 baitų skirtumai ir		uchar
31	rėmo pabaiga		0xBB		uchar

Siųsti duomenų protokolą:

3 Prisijungimo apibrėžimas

Giroskopo elektrinė sąsaja naudoja J30-15ZK jungtį, o mazgai apibrėžti 4 lentelėje.

F3X90-IMU/INS išvesties apibrėžimas
J30J-15ZK	Apibrėžimas	Pastaba
5, 13	Galia +24V	Inercijos derinys Maitinimo šaltinis
6, 7	Galia +24V (žemė)	Inercijos derinys Maitinimo šaltinis
1	Nuosekliojo prievado perdavimas 3+	Serijinis prievadas
2	Nuosekliojo prievado perdavimas 3-
3	Nuosekliojo prievado gavimas 3+
4	Nuosekliojo prievado priėmimas 3-
11	Nuosekliojo prievado perdavimas 2+	IMU duomenų išvesties nuoseklusis prievadas
12	Serijinio prievado perdavimas 2-	IMU duomenų išvesties nuoseklusis prievadas
14	Nuosekliojo prievado perdavimas 1+	Serijinių prievadų derinimas
15	Serijinio prievado perdavimas 1-
9	Nuosekliojo prievado gavimas 1+
10	Nuosekliojo prievado priėmimas 1-