F3X50 trijų-ašių skaidulinių giroskopų IMU

 

 

 

• Mobilioji apklausa ir požiūris
• Nepilotuojamos sistemos (žemės / jūrų / UW)
• Apžvalga ir šiaurės{0}}radimas
• Stabilizuotos platformos
• SATCOM-kelyje--keliaujant
• Autonominis vairavimas ir amunicija

 

 

Įmonės F3X50 yra lengvas trijų-ašių FOG inercinis matavimo vienetas, matuojantis trijų-ašių kampinius greičius naudojant Sagnac efektą. Su įmontuotu-mažo-triukšmo trijų-ašių MEMS akselerometru, jis vienu metu išveda kampo ir greičio žingsnius. Su visiškai -tvirta-konstrukcija, kurioje nėra judančių dalių, jis pasižymi dideliu tikslumu, kompaktiškumu, lengvu svoriu, ilgu tarnavimo laiku ir dideliu patikimumu, su skaitmeninėmis sąsajomis, leidžiančiomis lengvai integruoti sistemą. Jis plačiai naudojamas aviacijos, kosmoso, jūrų, amunicijos, kasybos ir automobilių sektoriuose navigacijai, nurodymams ir padėties kontrolei.

 

 

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo- kontūro galimybes nuo pluošto apvijų įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių / MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikia pagal ISO9001 ir griežtus procesus, užtikrina gaminio patikimumą ir nuoseklumą.

 

 

Parametras	A	B
ŠviesolaidisGiroskopas
Poslinkio stabilumas (laipsnis / val., 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,15	Mažesnis arba lygus 0,15
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis / h, 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,15	Mažesnis arba lygus 0,15
FT poslinkio stabilumas (laipsnis / val., 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,5
Atsitiktinis ėjimas ( laipsnis /1/2)	Mažesnis arba lygus 0,02	Mažesnis arba lygus 0,02
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 50	Mažesnis arba lygus 50
Mastelio koeficiento asimetrija (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 30
Mastelio koeficiento pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100	Mažesnis arba lygus 100
FT mastelio koeficiento pokytis (ppm)	Mažiau nei arba lygus 500	Mažiau nei arba lygus 500
Diapazonas (laipsniai/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAkselerometras
0 g poslinkio poslinkis (mg/laipsnis, visos ašys)	0,75 (maks.)	0,75 (maks.)
Nulinis stabilumas (g, 1 s)	Mažesnis arba lygus 1 × 10-4	Mažesnis arba lygus 1 × 10-4
Triukšmas (ug/√Hz, visos ašys)	80	80
Diapazonas (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (pasirenkama)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (pasirenkama)
Sistema
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 500	Didesnis arba lygus 500
Nuolatinė{0}}būsenos galia (W)	Mažiau arba lygus 5,0	Mažiau arba lygus 5,0
Izoliacijos varža (MΩ)	＞100	＞100
Svoris (g)	Mažesnis arba lygus 280	Mažesnis arba lygus 300
Matmenys (mm)	67*73*49	87*74*56

 

 

 

 

Produkto apžvalga

F3X50 šviesolaidinis giroskopas IMU yra kompaktiškas, lengvas, didelio{2}}patikimumo inercinis matavimo prietaisas, pasižymintis dideliu tikslumu, mažu tūriu, be judančių dalių, dideliu patikimumu ir ilgu tarnavimo laiku. Jo skaitmeninė išvestis leidžia lengvai integruoti aviacijos, gynybos, jūrų, ginklų, kasybos tyrimų ir automobilių elektronikos programas.

 

1.2 Gaminio funkcijos

Šis gaminys yra inercinis kampinio greičio jutiklis, pagrįstas Sagnac principu, matuojantis kampinį greitį aplink savo jautrias ašis. Jis teikia tris-ašies kampinio prieaugio signalus.

1.3 Produkto sudėtis

Produktą sudaro šie komponentai:

a) Optinis kelias: šviesos šaltinis, jungtis, Y-šakos bangolaidis, pluošto ritė, detektorius;

b) Grandinės: pagrindinė plokštė su integruotu MEMS akselerometru, šviesos šaltinio plokštė, išankstinio stiprintuvo plokštė;

c) Mechaniniai: korpusas, dangtis ir kt.

1.4 Pagrindinės našumo specifikacijos

F3X50 šviesolaidinis giroskopas IMU pasiekia toliau nurodytas veikimo specifikacijas po 5 s įjungimo{3}}, kaip parodyta 1 lentelėje.

1 lentelė F3X50 Fiber Optic Giro IMU veikimo specifikacijos

Parametras	A	B
ŠviesolaidisGiroskopas
Poslinkio stabilumas (laipsnis / val., 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,15	Mažesnis arba lygus 0,15
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis / h, 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,15	Mažesnis arba lygus 0,15
FT poslinkio stabilumas (laipsnis / val., 1 s, 10 s)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,5
Atsitiktinis ėjimas (laipsnis / val1/2)	Mažesnis arba lygus 0,02	Mažesnis arba lygus 0,02
SF netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 50	Mažesnis arba lygus 50
SF asimetrija (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 30
SF pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100	Mažesnis arba lygus 100
FT SF pokytis (ppm)	Mažiau nei arba lygus 500	Mažiau nei arba lygus 500
Diapazonas (laipsniai/s)	-500~+500	-500~+500
MEMSAkselerometras
0 g poslinkio poslinkis (mg/laipsnis, visos ašys)	0,75 (maks.)	0,75 (maks.)
Nulinis stabilumas (g, 1 s)	Mažesnis arba lygus 1 × 10-4	Mažesnis arba lygus 1 × 10-4
Triukšmas (ug/√Hz, visos ašys)	80	80
Diapazonas (g)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (pasirenkama)	±10,24, ±20,48, ±40,96 (pasirenkama)
Sistema
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 500	Didesnis arba lygus 500
Nuolatinė{0}}būsenos galia (W)	Mažiau arba lygus 5,0	Mažiau arba lygus 5,0
Izoliacijos varža (MΩ)	＞100	＞100
Svoris (g)	Mažesnis arba lygus 280	Mažesnis arba lygus 300
Matmenys (mm)	67*73*49	87*74*56

1.5 Matmenys

Išoriniai ir montavimo matmenys parodyti 1 paveiksle. Tvirtinimo paviršius yra fiksuota sąsaja; Naudojami M3 varžtai.

Korpuso spalva: juoda anoduota.

Pav{0}} F3X50 šviesolaidinio giroskopo IMU matmenys

 

1.6 Svoris

Svoris: mažesnis arba lygus 280 g

1.7 Darbo aplinka

Darbinė temperatūra: nuo -40 laipsnių iki +65 laipsnių

Laikymo temperatūra: nuo -50 laipsnių iki +75 laipsnių

Vibracija: 6,06 g RMS, nuo 10 Hz iki 2000 Hz.

 

 

2.1 Išorinė galia ir suvartojimas

Išorinio maitinimo šaltinio reikalavimai pateikti 2 lentelėje.

2 lentelė Išorinės galios reikalavimai

Įtampa	Įtampos diapazonas	Ripple	Dabartinė
+5V	±5%	Mažesnė arba lygi 50 mV	Mažesnis arba lygus 2,0 A (paleidimo pereinamasis laikotarpis)
			Mažiau arba lygus 1,2 A (pastovus)

Pastovios būsenos{0}}galia:<4 W at RT, <6 W full temp; transient: <10 W (startup).

 

2.2 Elektrinė sąsaja

F3X50 šviesolaidinis giroskopas IMU išorinėms elektros jungtims naudoja pigtailinius laidus. Kabelio ilgis reguliuojamas; vielos skersmuo: Ф0,14 mm. Smeigtukas parodytas 3 lentelėje.

3 lentelė J30J-15ZK 15 kontaktų jungties kištukas

Jungtis (J30-15ZK)	Smeigtukas	Signalo ID	Signalo pavadinimas	Kryptis
	1,9	+5V	Galia +	IN
	2,10	GND	GND	IN
	4	R+	RS422 RX+	IN
	12	R-	RS422 RX-	IN
	3	T+	RS422 TX+	OUT
	11	T-	RS422 TX-	OUT
	5	COM_GND	422 GND	OUT
	13	PPSin	PPS įvestis	Rezervuota
	6	Synclkin	Laikrodžio įvestis	Rezervuota
	14	Pulse1in	Kameros impulsas 1	Rezervuota
	7	Pulse2in	Kameros impulsas 1	Rezervuota
	15	Sinchronizavimas	Laikrodžio išvestis	Rezervuota
	8	PPSout	PPS išvestis	Rezervuota

Jungiant arba liečiant gaminio jungties gnybtus, reikia imtis ESD atsargumo priemonių pagal GJB 1649-1993.

 

2.3 Išvesties signalo formatas

Išvesties formatas: RS-422;

Pratimo sparta: 921600 bps;

Kontrolinė suma: kaupiamoji suma (3-61 baitai);

Išsamus apibrėžimas žemiau:

Baitai	Formatas	Aprašymas
0	Uint8	0x55
1	Uint8	0xAA
2	Uint8	Kontrolinė suma (3–61 baito suma)
3	Uint8	PPS (1–10,5 ms, kurio lizdas 0,5 ms gautas PPS signalas)
4~5	Uint16	Būsenos žodis (bit0andbit2both at1flagPPSreceived;bit3is camera pulse1flag)
6~9	Uint32	IMU laikas (5 ms skaitiklis)
10~13	Plūdis32	Gx(5msang. inc., LSB: rad)
14~17	Plūdis32	Gy(5msang. inc., LSB: rad)
18~21	Plūdis32	Gz(5msang. inc., LSB: rad)
22~25	Plūdis32	Ax (5 msvel. inc., m/s)
26~29	Plūdis32	Ay (5 msvel. inc., m/s)
30~33	Plūdis32	Az(5msvel. inc.,m/s)
34~35	int16	xGyro Temp (vertė / 350=Giroskopo temp. laipsnis)
36~37	int16	yGyro temperatūra (vertė / 350=giroskopo temp. laipsnis)
38~39	int16	zGyro temp (reikšmė / 350=giroskopo temp. laipsnis)
40~41	int16	MEMSAccel Temp (reikšmė / 350=Pagreičio temp. laipsnis)
42~43	int16	Rezervuota
44~45	int16	Rezervuota
46	Uint8	Kameros impulsas1 (1–10,5 ms, kurio lizdas 0,5 ms gautas signalas)
47~48	Uint16	Kameros impulso laikas1 (vienetas: 1/40M, kiekvienas skaičius =25ns)
49	Uint8	Rezervuota
50~51	Uint16	Rezervuota
52	Uint8	Rezervuota
53~54	Uint16	Rezervuota
55	Uint8	Rezervuota
56~57	Uint16	Rezervuota
58~59	Uint16	2 kCiklų skaičius (vienetas: 1/40M, kiekvienas skaičius =25ns)
60	Uint8	Rezervuota
61	Uint8	Rezervuota
62	Uint8	0xC0
63	Uint8	0xFF

 

2.4 Montavimas

Diegimo reikalavimai

Vartotojas yra atsakingas už montavimą ir pašalinimą. Šių procedūrų metu gaminys neturi būti veikiamas smūgių ar mechaninio išorinių paviršių apdorojimo.

Patikra prieš-įdiegimą

Patikrinkite gaminio išorę, ar nėra fizinių pažeidimų, pvz., įlenkimų;

Kambario temperatūroje, naudodami megohmetrą, patikrinkite, ar izoliacijos varža yra didesnė nei 60 MΩ tarp visų išvesties jungties kaiščių ir korpuso;

Jei reikia, patikrinkite visus elektros parametrus esant galiai;

Montavimo paviršiaus lygumas: geresnis nei 0,02 mm;

Po{0}}įdiegimo patikrinimas

Patikrinkite, ar visi tvirtinimo varžtai yra tvirtai priveržti.

 

2.5 Priežiūra

Prieš montuodami: įjunkite maitinimą bent kartą per metus po 3600 s; šio patikrinimo metu parametrų stebėjimas nereikalingas;

Po įdiegimo: įjunkite maitinimą bent kartą per metus 3600 s; parametrų stebėjimas nereikalingas;

Perkalibruokite kas 8 metus (atlieka gamintojas).

 

2.6 Trikčių šalinimas

Šis gaminys yra visiškai sandarus ir jo negalima taisyti-svetainėje. Bet koks gedimas turi būti grąžintas gamintojui taisyti.

Toliau pateikiami galimi ne{0}}produkto gedimai (žr. 4 lentelę). Dėl kitų techninių klausimų kreipkitės į gamintoją.

4 lentelė Dažni gedimai ir trikčių šalinimas

Nr.	Simptomas	Pagrindinė priežastis	Sprendimas
1	Įjungtas, +5V ampermetras rodo ~0	Nėra maitinimo arba nepakankama maitinimo srovė	Patikrinkite maitinimo šaltinį ir grandinę; atkurti galią
2	Įjungtas, +5V dabartinis normalus, bet įsigijimo programinė įranga neveikia	Bandymo įrangos gavimo sistemos gedimas	Patikrinkite prijungimo laidus ir įrangos maitinimą
		Programinės įrangos konfliktas	Iš naujo paleiskite bandomąjį kompiuterį
3	Įjungtas, +5V srovė nenormali	Galimas vidinis trumpas bandymo įrangoje	Patikrinkite bandymo įrangą

 

2.7 Transportavimas ir sandėliavimas

• Transporto atsargumo priemonės
• Orientuokite gaminį pagal pakuotės ženklus;
• Leidžiamas gabenimas keliais, geležinkeliais, oru ar vandeniu nuo -45 laipsnių iki +75 laipsnių;
• Įsitikinkite, kad pakuotė yra tvirtai pritvirtinta ir transportavimo metu nepasislinks.
• Sandėliavimo atsargumo priemonės
• Pakuotėse esantys produktai turi būti laikomi esant standartiniam atmosferos slėgiui oro kondicionuojamuose{0}}sandėliuose nuo 15 iki 35 laipsnių, esant 20–80 % santykinei oro drėgmei;
• Laikymo laikas: 15 metų.

 

2.8 Išpakavimas ir patikrinimas

• Išpakavimo patikrinimas
• Patikrinkite, ar pakuotė nepažeista;
• Išimdami gaminį naudokite ESD apsaugą.
• Pristatytų dokumentų kontrolinis sąrašas
• Gaminio atitikties sertifikatas;
• Produkto priėmimo ataskaita;
• Naudojimo ir priežiūros vadovas (po vieną kiekvienai partijai).

 

Populiarus Žymos: f3x50 trijų-ašių skaidulinių giroskopų imu, Kinija f3x50 trijų{5}}ašių skaidulinių giroskopų gamintojai, gamykla