F3X70 trijų-Axis FOG IMU

 

 

 

• Mobilioji apklausa ir požiūris
• Nepilotuojamos sistemos (žemės / jūrų / UW)
• Apžvalga ir šiaurės{0}}radimas
• Stabilizuotos platformos
• SATCOM-kelyje--keliaujant
• Autonominis vairavimas ir amunicija

 

 

Įmonės F3X70 yra trijų-ašių FOG IMU, skirta-sukurta mažų raketų ir valdomų bombų navigacijos, nukreipimo ir padėties valdymo sistemoms. Jį sudaro trys -kietojo- FOG, trys kvarciniai akselerometrai ir duomenų pakavimo plokštė, matuoja kampinį greitį ir linijinį pagreitį, kad būtų galima valdyti padėtį ir valdyti navigaciją. Jo visiškai -kietosios-būsenos architektūra pašalina judančias dalis ir užtikrina puikų atsparumą smūgiams ir vibracijai, o RS-422 serijinė išvestis leidžia sklandžiai integruoti sistemą į didelio dinaminio tikslumo valdymo ir padėties matavimo programas.

 

 

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo- kontūro galimybes nuo pluošto apvijų įrangos ir ritinių iki FOG, skaidulinių / MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikia pagal ISO9001 ir griežtus procesus, užtikrina gaminio patikimumą ir nuoseklumą.

 

 

Parametras		A		B		C
Šviesolaidinis giroskopas
RT poslinkio pakartojamumas (nuo -į-bėgimą, diena-iki-dienos) (laipsnis / val.)		Mažesnis arba lygus 0,5		Mažesnis arba lygus 0,3		Mažesnis arba lygus 0,20
Pastovus-Temperatūros poslinkio stabilumas (laipsnis / h)		Mažesnis arba lygus 0,5		Mažesnis arba lygus 0,3		Mažesnis arba lygus 0,20
RT SF pakartojamumas (ppm)		Mažesnis arba lygus 50		Mažesnis arba lygus 30		Mažesnis arba lygus 20
Pastovi-Temp. SF asimetrija (ppm)		Mažesnis arba lygus 30		Mažesnis arba lygus 20		Mažesnis arba lygus 20
Pastovi{0}}Temp SF netiesiškumas (ppm)		Mažesnis arba lygus 30		Mažesnis arba lygus 20		Mažesnis arba lygus 20
Slenkstis (laipsnis / h)		Mažesnis arba lygus 0,5
Kampinio greičio diapazonas (laipsniai/s)		±1000
Pralaidumas (Hz)		200
Matmenys (mm)		70*70*45
Svoris (g)		400±50
Darbinė temperatūra ( laipsniai )		-40-+65
KvarcasAkselerometras
Specifikacijos	Min.		Tip.		Maks.		Vienetas
Matavimo diapazonas	-20		-		+20		g
Šališkumo nestabilumas	-		30		-		ug
Atsitiktinis ėjimas greičiu	-		0.02		-		m/s/√h
Rezoliucija	-		0.02		-		mg
Netiesiškumo tikslumas	-		0.1		-		%FS
Pralaidumas	-		200		-		Hz

 

 

 

 

Šis šviesolaidinis IMU yra inercinis produktas, sukurtas mažų raketų ir valdomų bombų navigacijai, nukreipimui, padėties matavimui ir valdymo sistemoms. Jį sudaro trys -kietojo kūno-rūkai, trys kvarciniai pagreičio matuokliai ir duomenų pakavimo plokštė, matuojanti kampinį greitį ir linijinį pagreitį, kad būtų pateikta padėties ir navigacijos valdymo informacija. Matavimo rezultatai išvedami per RS-422 nuosekliąją sąsają.

 

1.1 Taikymo sritis

Šis vadovas taikomas tik F3X70 gaminiui ir apima veikimo specifikacijas, technines sąlygas, matmenis ir įrengimą/naudojimą. Techninės sąlygos apima aplinkos diapazoną, elektrines charakteristikas ir fizines charakteristikas.

1.2 Pagrindinės specifikacijos

1.2.1 Pagrindinės FOG našumo specifikacijos:

Skaidulinio optinio giroskopo pagrindinės našumo specifikacijos	Parametras	A	B	C
	RT šališkumo pakartojimas. (bėgti-į-bėgti, diena-iki-dieną) (º/ val.)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
	Konst{0}}Temp Poslinkio stabilumas (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,5	Mažesnis arba lygus 0,3	Mažesnis arba lygus 0,20
	RT SF pakartojamumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 50	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20
	Const{0}}Temp SF asimetrija (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
	Konst{0}}Temp SF netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 30	Mažesnis arba lygus 20	Mažesnis arba lygus 20
	Slenkstis (º/h)	Mažesnis arba lygus 0,5º/val
	Kampinio greičio diapazonas (º/s)	±1000
	Pralaidumas (Hz)	200
	Matmenys (mm)	70*70*45
	Svoris (g)	400±50
	Darbinė temp. ( laipsnis )	-40-+65

 

1 lentelė Pagrindinės gaminio veikimo specifikacijos

Parametras		Min.	Tip.	Maks.	Vienetas
Akselerometro specifikacijos	Diapazonas	-20		+20	g
	Šališkumo nestabilumas		30		ug
	Atsitiktinis ėjimas greičiu		0.02		m/s/√h
	Rezoliucija		0.02		mg
	Netiesiškumo tikslumas		0.1		%FS
	Pralaidumas		200		Hz

 

1.2.2 Mechaninis bandymas

1.2.2.1 Sinuso šveitimo vibracija

Sumontuokite giroskopą ant vibracijos stalo pagal ašies kryptį, naudodami tvirtinimo detales. Atlikite sinusinį nubraukimą trimis kryptimis: X, Y ir Z ašimis. Procedūra: įjunkite vibracijos lentelę, įjunkite giroskopą, tam tikrą laiką pašildykite (giroskopo paleidimo-laikas), matuokite giroskopo galią maždaug . 5 min., tada pritaikykite sinusinę vibraciją. Sąlygos: 20 Hz-2000 Hz, šlavimo laikas 5 min, amplitudė 4,2 g. Įrašykite giroskopo išvestį vibracijos metu.

Atsitiktinė vibracija

Dažnis: 20 Hz-2000 Hz

Trukmė: 5 min vienai ašiai

Kryptis: X, Y, Z ašys

Spektras: žr. 1 priedą 1 priedas: Vibracijos spektras

Reikalavimai:

FOG nerodo jokio rezonanso sinusinio bangavimo metu nuo 20 Hz iki 2000 Hz;

Atsitiktinė vibracija: absoliutus skirtumas tarp vibracijos poslinkio{0}}ir prieš/po vidutinio poslinkio turi būti<0.3°/h.

 

1.2.2.2 Mechaninis smūgis pagal 2 lentelę.

2 lentelė Šoko bandymo sąlygos

Didžiausias pagreitis (g)	30
Trukmė (ms)	10
Šoko skaičius	viena kryptimi 3 kartus
Bangos forma	Pus{0}}sinusas
Kryptis	X,Y,Z
	Pastaba: Intervalas tarp smūgių Didesnis arba lygus 1,5 s

 

Atliekant smūgio bandymą gaminys turi likti maitinamas ir po to veikti normaliai. Poslinkio pokytis prieš / po smūgio turi būti toks<0.3°/h.

A priedas:

Perdavimo dažnis: 460800, be pariteto, 1 stop bitas

Išėjimo dažnis: 400 Hz

Išvesties duomenų protokolas:

baitas	Vardas	Vienetas	Vertė	Konversija	Tipas
0	Rėmelio antraštė 1		0xAA		uchar
1	Rėmelio antraštė2		0xAA		uchar
2	Tx skaitiklis		1~200		uchar
3	Savęs{0}}bandymo baitas		255		uchar
4~7	XAxis giroskopas		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
8~11	YAxis giroskopas		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
12~15	ZAxis Gyro		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
16~19	XAxis Accel		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
20~23	„YAxis Accel“.		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
24~27	ZAxis Accel		Pirmiausia 32 bitų LSB		pasirašė int32
28,29	XAxis giroskopo temp		Pirmiausia 16 bitų LSB	1/16	pasirašė 16
30	Kontrolinė suma		4~29 baitų XOR suma		uchar
31	Rėmo uodega		0xBB		uchar

 

3. Laidų apibrėžimas

FOG naudoja J30-15ZKP lizdą. Pinout apibrėžtas 1 lentelėje.

1 lentelė FOG išvesties jungties elektrinės charakteristikos

Smeigtukas	Apibrėžimas	Etiketė	Spalva
1	TXD+	TX+	Geltona
2	TXD-	TX-	Oranžinė
3	RXD+	RX+	Mėlyna
4	RXD-	RX-	Žalia
5, 13	+5 V galia	+5V	Raudona
6, 7	GND	GND	Juoda

 

 

F3X70 matmenų brėžinys

 

Populiarus Žymos: f3x70 three-axis fog imu, Kinija f3x70 three{5}}axis fog imu gamintojai, gamykla