MNU107 MEMS inercinis matavimo vienetas

 

 

 

• Didelės{0}}perkrovos raketos{1}}programa
• Skrydžio valdymas

 

 

MNU107 yra labai patikimas ir ekonomiškas trijų-ašių MEMS inercinis jutiklis, kuris gali būti plačiai naudojamas navigacijos, valdymo ir matavimo laukuose, kuriuos vaizduoja inercinė navigacija.

MNU107 integruoti didelio našumo{1}}MEMS giroskopai ir MEMS akselerometrai. Sistema viduje kompensuoja poslinkį, mastelio koeficientą, ne-ortogonalumo klaidas ir pagreičiu{4}}susijusius terminus pagal visus temperatūros parametrus, palaikydama aukštą matavimo tikslumą ilgą laiką.

taiko griežtus procesus, kad užtikrintų produkto veikimo patikimumą ir nuoseklumą.

 

 

MEMS giroskopas
Diapazonas (laipsniai/s)	X-ašis: ±5400 laipsnių/s ,Y/Z-ašis: ±500 laipsnių/s
Poslinkis @ Full temp. ( laipsnis /s, 3σ)	Mažiau nei arba lygus 360
Poslinkio stabilumas (laipsnis / h, 10 s išlyginimas)	Mažesnis arba lygus 20
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis / h)	Mažesnis arba lygus 20
Poslinkio nestabilumas (laipsnis / h, Allanas, tipas)	Mažiau arba lygus 5
Kampinis atsitiktinis ėjimas (laipsnis / √h)	Mažesnis arba lygus 0,8
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)	Mažesnis arba lygus 100
Kryžminis-sujungimas (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
MEMS akselerometras
Diapazonas (g)	±20
Poslinkis @ Full temp. (mg, 3σ)	Mažesnis arba lygus 20
Poslinkio stabilumas (ug, 10s išlyginimas)	Mažiau nei arba lygus 500
Šališkumo nestabilumas (ug, Allan, tip)	Mažesnis arba lygus 100
Pokrypio pakartojamumas (ug)	Mažiau nei arba lygus 500
Atsitiktinis ėjimas greičiu (m/s/√h)	Mažesnis arba lygus 0,06
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm, ±1 g)	Mažesnis arba lygus 300
Kryžminis-sujungimas (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
Elektrinė/mechaninė sąsaja
Maitinimo šaltinis (V)	5±0.2
Galia (W)	Mažiau arba lygus 1
Paleidimo laikas (-ai)	Mažiau arba lygus 2
Ryšio sąsaja	RS-422
Atnaujinimo dažnis (Hz)	1000
Matmenys (mm × mm × mm)	Ф55 × 15
Svoris (g)	Mažesnis arba lygus 60
Veikimo aplinka
Darbinė temp. ( laipsnis )	-40~80
Laikymo temp. ( laipsnis )	-55~85
Vibracija (g, Rms)	6.06,20~2000Hz
Šokas (g)	15000/10ms

 

 

Produkto apžvalga

Pagrindinės savybės

• Kelių{0}}daviklių pertekliaus ir atsparumo gedimams dizainas
• Didelis našumas, kompaktiškas dydis, lengvas, mažas energijos suvartojimas
• Visas temperatūros kalibravimas ir kompensavimas nuo -40 laipsnių iki +80 laipsnio
• 1k Hz didelės-greities atranka
• Atsparumas atšiauriam mechaniniam poveikiui
• Programinės įrangos atnaujinimo galimybė internetu

 

Programos

• Didelės{0}}perkrovos raketos{1}}programa
• Skrydžio valdymas

 

 

 

 

Mechaninės charakteristikos

MNU107 MEMS inercinis matavimo įtaisas turi didelio-stiprumo aviacijos ir kosmoso aliuminio lydinio struktūrą, struktūrinį vientisumą, užtikrina aukštą atsparumą vibracijai ir smūgiams. Modulis tvirtinamas 4*M3 varžtais. Jo mechaniniai matmenys parodyti 1 paveiksle:

Paveikslas1 Mechaniniai matmenys

 

Gaminio ženklinimas ir orientacija

Produkto montavimas turi užtikrinti fiksuotą ryšį tarp gaminio korpuso koordinačių sistemos ir taikymo objekto kūno koordinačių sistemos. MEMS inercinio matavimo vieneto kūno koordinačių sistema apibrėžiama taip:

 

Sąsajos apibrėžimas

MEMS inercinis matavimo vienetas turi vieną RS422 sąsajos išvestį, o funkcijos išsiskiria spalvomis{1}}koduotais laidais. Laido laidų ilgis yra ne mažesnis kaip 100 mm, o laido skersmuo yra ne mažesnis kaip 0,07 mm2. Elektrinė sąsaja yra tokia:

Lentelė2MNU107 inercinio matavimo vieneto (IMU) jungties kaiščio apibrėžimas

Smeigtuko Nr.	Spalva	Apibrėžimas	Pastabos
1	Geltona	R422A_R+	Bendravimas
2	Žalia	R422A_R-
3	Violetinė	R422A_T+
4	Oranžinė	R422A_T-
5	Raudona	+5V	Maitinimo šaltinis
6	Juoda	GND

 

Ryšio protokolas

3.4.1 XDIMU-55AAprotokolas

XDIMU-55AA protokolas turi 40 baitų vienam duomenų kadrui, su periodine transliavimo išvestimi, numatytasis išvesties dažnis 1000 Hz, numatytasis duomenų perdavimo sparta 921 600 bps. Ryšio protokolo perdavimo spartą ir išvesties dažnį galima konfigūruoti per pagrindinį kompiuterį. Duomenų rėmelio formatas yra: 1 pradžios bitas, 8 duomenų bitai, 1 pabaigos bitas, lyginumo bitų nėra, maža{10}}baitų tvarka (pirmas žemas baitas, antras aukštas baitas) (mažasis baitas, Intel režimas)

Lentelė3MNU107 MEMS inercinis matavimo vienetasXDIMU-55AAFormat

Smeigtuko Nr.	Apibrėžimas	Pastabos
1	Rėmelio antraštė	55H
2	Rėmelio antraštė	AAH
3	Duomenų ilgis	N-4
4-N-1	Duomenys
N	Kontrolinė suma	kontrolinė suma
Pastaba: kontrolinė suma yra 8 apatiniai duomenų ilgio ir visų duomenų paketo baitų kumuliacinės sumos bitai.

 

Lentelė4MNU107 MEMS inercinis matavimo vienetasXDIMU-55AA komunikacijos turinys

Nr.	Baito pradžia	Baitų skaičius	Duomenų tipas	Turinys	Lygiavertis	Diapazonas	Vienetas	Pastabos
1	0	1	UINT8	0x55	1			Rėmelio antraštė
2	1	1	UINT8	0xAA	1			Rėmelio antraštė
3	2	1	UINT8	36	1			Duomenų ilgis
4	3	4	UINT32	PCnum	1			1 ms skaitiklio vertė
5	7	4	INT32	Kampinis greitis X	0.000003	[-6000,6000]	laipsnis /s
6	11	4	INT32	Kampinis greitis Y	0.000003	[-6000,6000]	laipsnis /s
7	15	4	INT32	Kampinis greitis Z	0.000003	[-6000,6000]	laipsnis /s
8	19	4	INT32	Pagreitis X	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	INT32	Pagreitis Y	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	INT32	Pagreitis Z	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	trumpas	Sistemos temperatūra	0.008	[-120,120]	laipsnį
12	33	2	trumpas	Geomagnetinis X	1		LSB
13	35	2	trumpas	Geomagnetinis Y	1		LSB
14	37	2	trumpas	Geomagnetinis Z	1		LSB
15	39	1	UINT8	Kontrolinė suma	1	[0,255]		Sumažinti 8 bitų kaupiamąją baitų sumą (indeksas nuo 2 iki 38)

 

Atsargumo priemonės

• Atkreipkite dėmesį į gaminio elektrinės sąsajos apibrėžimą. Naudodami griežtai laikykitės gnybtų kaiščio konfigūracijos, kad išvengtumėte neteisingų jungčių;
• Gaminys yra tikslumo matavimo prietaisas. Tvarkydami saugokite, kad jis nepatirtų smūgio, susidūrimo ar kitų sąlygų, viršijančių gaminio tolerancijos diapazoną;
• Gaminio montavimas labai įtakoja kampinio greičio matavimą. Kad būtų išvengta montavimo klaidų, montavimo paviršius turi būti gerai lygus;
• Siekiant užtikrinti matavimo tikslumą, gaminys turi būti tvirtai ir tvirtai pritvirtintas, kad būtų išvengta matavimo klaidų dėl atsipalaidavimo;
• Montuojant ir naudojant gaminį reikia laikytis ESD (elektrostatinės iškrovos) apsaugos. Rekomenduojama nešioti ESD riešo dirželį;
• Griežtai laikykitės šio vadovo naudojimo reikalavimų. Įsitikinkite, kad išorinė aplinka atitinka naudojimo reikalavimus. Jei kyla problemų, neatidarykite gaminio dangtelio ir nekeiskite vidinės struktūros. Jei iškyla kokių nors problemų, susisiekite su mūsų techninės pagalbos komanda laiku

 

Populiarus Žymos: mnu107 mems inercinis matavimo vienetas, Kinija mnu107 mems inercinio matavimo vienetų gamintojai, gamykla