MSU102 MEMS IMU

 

 

 

Antenos stabilizavimo platformos

Skrydžių valdymo sistemos

Transporto priemonės ir laivo padėties matavimas

Uosto matavimo sistemos

Mobiliosios kartografavimo sistemos

Automatinės vairavimo egzaminų sistemos

Asmeninės navigacijos sistemos

 

 

MSU102 MEMS inercinio matavimo modulis yra didelio-patikimumo, ekonomiškas-šešių- ašių MEMS inercinis matavimo vienetas, plačiai taikomas navigacijos, valdymo ir matavimo srityse, kurias atstovauja transporto priemonės, laivai ir UAV. MSU102 serijos inercinio matavimo modulis sujungia didelio našumo{6}}MEMS giroskopus ir MEMS akselerometrus į nepriklausomą konstrukcinį korpusą. Sistemoje naudojami giroskopai ir akselerometrai yra aukščiausio lygio inerciniai įrenginiai, pagrįsti MEMS gamybos technologija.

 

 

Įmonė yra aukštųjų{0}}technologijų įmonė, turinti visas uždarojo{1} kilpos galimybes nuo šviesolaidžio apvijų iki FOG, skaidulinių / MEMS inercinių produktų, IMU grandinių, programinės įrangos ir bandymo įrangos. Proceso valdymas nuo galo- iki galo{4} pagerina kokybę ir sumažina išlaidas. Veikia pagal ISO9001, užtikrina patikimumą ir nuoseklumą. INS vaidina svarbų vaidmenį intelektualioje anglių kasyboje, o FOG yra pagrindinis komponentas. Galimos individualios MSU102 serijos inercinių matavimo modulių aparatinės ir programinės įrangos konfigūracijos, kad atitiktų įvairius vartotojų poreikius.

 

Parametras	Techninis indeksas
Giroskopas
Matavimo diapazonas (laipsniai/s)	±500
Visas-Temperatūros poslinkis (laipsniai /val., 3σ)	Mažesnis arba lygus 180
Poslinkio stabilumas (laipsnis / h, 10 s išlyginimas)	Mažiau arba lygus 10
Poslinkio nestabilumas (laipsnis / h, Alano dispersija, tipinė)	Mažiau arba lygus 2
Poslinkio pakartojamumas (laipsnis / h)	Mažiau arba lygus 10
Kampinis atsitiktinis ėjimas (laipsnis / √h)	Mažesnis arba lygus 0,2
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)	Mažiau arba lygus 100
Kryžminio-sujungimo klaida (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
Akselerometras
Matavimo diapazonas (g)	±16
Visas{0}}Temperatūros poslinkis (mg, 3σ)	Mažiau arba lygus 5
Poslinkio stabilumas (ug, 10s išlyginimas)	Mažesnis arba lygus 300
Poslinkio nestabilumas (ug, Alano dispersija, tipiška)	Mažesnis arba lygus 40
Pokrypio pakartojamumas (ug)	Mažesnis arba lygus 300
Atsitiktinis ėjimas greičiu (m/s/√h)	Mažesnis arba lygus 0,04
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm, ±1 g)	Mažiau nei arba lygus 200
Kryžminio-sujungimo klaida (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
Fizinės charakteristikos
Maksimalus išvesties atnaujinimo dažnis (Hz)	1000
Matmenys (mm × mm × mm)	22.4×23×9
Svoris (g)	18±3
Veikimo aplinka
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-40 ~ 80
Laikymo temperatūra ( laipsniai )	-55 ~ 85
Vibracija (g, RMS)	20 ~ 2000 Hz, 6,06
Šokas (g)	1000 / 1 ms

 

 

 

 

Produkto apžvalga

MSU102 MEMS inercinio matavimo modulis yra didelio-patikimumo, ekonomiškas-šešių- ašių MEMS inercinis matavimo vienetas, plačiai taikomas navigacijos, valdymo ir matavimo srityse, kurias atstovauja transporto priemonės, laivai ir UAV. MSU102 serijos inercinio matavimo modulis sujungia didelio našumo{6}}MEMS giroskopus ir MEMS akselerometrus į nepriklausomą konstrukcinį korpusą. Sistemoje naudojami giroskopai ir akselerometrai yra aukščiausio lygio inerciniai įrenginiai, pagrįsti MEMS gamybos technologija. Trijų-ašių MEMS giroskopas nustato nešiklio kampinį judėjimą, o trijų{11}}ašių MEMS akselerometras fiksuoja linijinį nešiklio pagreitį. Įdiegtas -visiškas-temperatūros kompensavimas, atsižvelgiant į poslinkį, mastelio veiksnį, ne-ortogonalumo paklaidą ir{16}}priklausančius nuo pagreičio{16}} terminus, todėl užtikrinamas aukštas matavimo tikslumas per ilgą{17}}trukmę. Galimos individualios MSU102 serijos inercinių matavimo modulių aparatinės ir programinės įrangos konfigūracijos, kad atitiktų įvairius vartotojų poreikius.

 

Produkto savybės

• Kelių-daviklių perteklius ir{1}}gedimams atsparus dizainas
• Didelis našumas, kompaktiškas dydis, lengvas svoris ir mažas energijos suvartojimas
• Visas{0}}temperatūros kalibravimas ir kompensavimas nuo -40 laipsnių iki +80 laipsnių
• Didelio{0}}sparčio atranka 1 kHz
• Atsparumas atšiaurioms mechaninėms aplinkoms
• Internetinio programinės įrangos atnaujinimo palaikymas

 

Taikymo laukai

• Antenos stabilizavimo platformos
• UAV požiūrio nuoroda ir trajektorijos valdymas
• Skrydžių valdymo sistemos
• Transporto priemonės ir laivo padėties matavimas
• Uosto matavimo sistemos
• Mobilusis palydovinis ryšys (Mobile SATCOM)
• Mobiliosios kartografavimo sistemos
• Automatinės vairavimo egzaminų sistemos
• Asmeninės navigacijos sistemos

 

 

1 lentelė Našumo parametraiMSU102Inercinio matavimo modulis

Parametras	Techninis indeksas
Giroskopas
Matavimo diapazonas (laipsniai/s)	±500
Visa{0}}temperatūraŠališkumas(laipsnis /val., 3σ)	Mažesnis arba lygus 180
ŠališkumasStabilumas (laipsnis / h, 10 s išlyginimas)	Mažiau arba lygus 10
ŠališkumasNestabilumas (laipsnis / h, Alano dispersija, tipiškas)	Mažiau arba lygus 2
ŠališkumasPakartojamumas (laipsnis / h)	Mažiau arba lygus 10
Kampinis atsitiktinis ėjimas (laipsnis / √h)	Mažesnis arba lygus 0,2
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm)	Mažiau arba lygus 100
Kryžminio-sujungimo klaida (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
Akselerometras
Matavimo diapazonas (g)	±16
Visa{0}}temperatūraŠališkumas(mg, 3σ)	Mažiau arba lygus 5
ŠališkumasStabilumas (ug, 10 s išlyginimas)	Mažesnis arba lygus 300
ŠališkumasNestabilumas (ug, Alano dispersija, tipiška)	Mažesnis arba lygus 40
ŠališkumasPakartojamumas (ug)	Mažesnis arba lygus 300
Atsitiktinis ėjimas greičiu (m/s/√h)	Mažesnis arba lygus 0,04
Mastelio koeficiento netiesiškumas (ppm, ±1 g)	Mažiau nei arba lygus 200
Kryžminio-sujungimo klaida (rad)	Mažiau arba lygus 0,001
Pralaidumas (Hz)	Didesnis arba lygus 200 Hz
Fizinės charakteristikos
Maitinimo šaltinis (V)	5±0,2 (pulsacija Mažiau arba lygi 100 mV)
Pastovus{0}}valstybės energijos suvartojimas (W)	Mažesnis arba lygus 0,5
Paleidimo laikas (-ai)	Mažiau arba lygus 2
Maksimalus išvesties atnaujinimo dažnis (Hz)	1000
Matmenys (mm × mm × mm)	22.4×23×9
Svoris (g)	18±3
Veikimo aplinka
Darbinė temperatūra ( laipsniai )	-40 ~ 80
Laikymo temperatūra ( laipsniai )	-55 ~ 85
Vibracija (g, RMS)	20 ~ 2000 Hz, 6,06
Šokas (g)	1000 / 1 ms

 

Techninės specifikacijos

Struktūrinės charakteristikos

MSU102 inercinio matavimo modulis turi aliuminio lydinio struktūrą, pasižyminčią lengvu svoriu, dideliu konstrukciniu stiprumu ir puikiu atsparumu vibracijai ir smūgiams. Modulio kontūriniai matmenys parodyti 1 paveiksle.

1 pav. Kontūro matmenys

 

Gaminio žymėjimas ir poliškumas

Montuojant gaminį, modulio nešiklio koordinačių sistema turi išlaikyti fiksuotą padėties santykį su pagrindine įranga. MSU102 MEMS inercinio matavimo modulio nešiklio koordinačių sistemos apibrėžimas nurodytas taip.

2 pav. Produkto koordinačių sistema

 

Smeigtuko apibrėžimas

MSU102 inercinio matavimo modulio išorinė jungtis yra Molex 5015680607. Išvesties sąsajos kontaktas parodytas 3 paveiksle, o kontaktų apibrėžimai pateikti 2 lentelėje.

3 pav. Išvesties sąsajos išvesties schema

 

 

2 lentelė Išorinio kaiščio apibrėžimasMSU102Inercinio matavimo modulio jungtis

Smeigtuko Nr.	Apibrėžimas	Pastabos
1	TOV	Atrankos sinchronizavimo impulsas (LVTTL)
2	PPS_IN	PPS įvestis (LVTTL)
3	UART_RX	UART priėmimas (LVTTL)
4	UART_TX	UART perdavimas (LVTTL)
5	GND	Maitinimo žemė
6	VCC (+5V)	Teigiamas maitinimo šaltinis

Maitinimo įtampai nukritus žemiau įrenginio veikimo slenksčio, maitinimo -išjungimo sulaikymo laikas tOFF prieš-įjungiant maitinimą turi būti ne trumpesnis kaip 3 sekundės. Nepakankamas maitinimo-išjungimo intervalas gali sukelti neįprastą modulio paleidimą, užfiksavimą{5}} arba inicijavimo gedimą.

Išorinė komunikacija

 

3.4.1 XDIMU-55AA protokolas

XDIMU{11}}55AA protokolas periodiškai perduoda 40 baitų vienam kadrui. Numatytasis išvesties dažnis yra 200 Hz, o numatytasis duomenų perdavimo sparta yra 115 200 bps. Tiek perdavimo spartą, tiek išėjimo dažnį galima konfigūruoti naudojant viršutinę kompiuterio programinę įrangą. Kiekvienas duomenų rėmelis susideda iš 1 pradžios bito, 8 duomenų bitų, 1 pabaigos bito ir jokio pariteto bito. Baitai perduodami mažuoju baitu („Intel“ formatu), o žemas baitas siunčiamas anksčiau nei didelis baitas.

Modulis palaiko TOV sinchronizavimo impulsų išvestį tokiu pat dažniu kaip ir IMU atranka pagal numatytuosius nustatymus, kurie gali būti naudojami kaip išoriniai laiko žymos sinchronizavimo signalai. Kai prijungti išoriniai GNSS laiko duomenys ir PPS impulsų signalai, pasiekiama vidinė laiko žymos išvestis. GNSS laiko duomenys įvedami per UART_RX numatytuoju 115 200 bps greičiu (atitinka perdavimo spartą; priėmimo duomenų perdavimo sparta pasikeis sinchroniškai, jei bus pakeista perdavimo sparta). UART_RX prievadas priima GPRMC sakinius (suderinamas su GNRMC/GBRMC) iš GNSS imtuvų, o PPS_IN kaištis priima LVTTL PPS impulsus, sinchronizuotus krentančiose briaunos su 1 sekundės periodu.

2 lentelė MSU102 MEMS inercinio matavimo modulio XDIMU-55AA rėmo formatas

Baitų poslinkis	Apibrėžimas	Pastabos
1	Rėmelio antraštė	0x55
2	Rėmelio antraštė	0xAA
3	Duomenų ilgis	N-4
4 ~ N-1	Naudingos apkrovos duomenys	-
N	Kontrolinė suma	Sumos patikrinimo baitas
Pastaba: kontrolinė suma yra apatiniai 8 bitai iš kaupiamosios duomenų ilgio ir visų naudingojo duomenų kiekio baitų sumos.

 

3 lentelė MSU102 MEMS inercinio matavimo modulio XDIMU-55AA ryšio naudingoji apkrova

Rodyklė	Pradėti baitų poslinkį	Baitų skaičius	Turinys	Mastelio faktorius	Diapazonas	Vienetas	Pastabos
1	0	1	0x55	1	-	-	Rėmelio antraštė
2	1	1	0xAA	1	-	-	Rėmelio antraštė
3	2	1	36	1	-	-	Duomenų ilgis
4	3	4	PCnum	1	-	-	1ms skaitiklio vertė
5	7	4	X kampinis rodiklis	0.000001	[-1000, 1000]	laipsnis /s	-
6	11	4	Y kampinis rodiklis	0.000001	[-1000, 1000]	laipsnis /s	-
7	15	4	Z Kampinis rodiklis	0.000001	[-1000, 1000]	laipsnis /s	-
8	19	4	X Pagreitis	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
9	23	4	Y Pagreitis	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
10	27	4	Z Pagreitis	0.000001	[-40g, 40g]	m/s²	-
11	31	2	Temperatūra	0.008	[-120, 120]	laipsnį	-
12	33	2	Data (metai-mėnuo-diena)	-	-	-	0 bitai ~ 4 bitai: diena (0–31) 5 bitai 8 bitai: mėnuo (0–12) 9 bitai 15 bitai: metai (0–99) pvz.
13	35	4	Laiko žyma	0.1	-	ms	Apskaičiuota kaip (h × 3600 + m × 60 + s) × 10 000Pavyzdys: 00110011011101110101101010011111=23h59 min.59,9999s
14	39	1	Kontrolinė suma	1	[0, 255]	-	Sumažinkite 8 kaupiamosios baitų sumos bitų poslinkį nuo 2 ~ 38

 

Gaminio atsargumo priemonės

• Griežtai vadovaukitės modulio elektrinio kaiščio apibrėžimu; laidą pagal kaiščių seką, kad išvengtumėte netinkamo sujungimo.
• Šis gaminys yra tikslus matavimo prietaisas. Darbo metu venkite smūgių, susidūrimų ir kitų apkrovų, viršijančių mechaninę toleranciją.
• Montavimo lygumas labai įtakoja kampinio greičio matavimą. Norint pašalinti montavimo klaidas, reikalingas aukštas-lygus montavimo paviršius.
• Montuodami tvirtai pritvirtinkite modulį, kad išvengtumėte matavimo klaidų dėl laisvumo.
• Diegdami ir eksploatuodami pasirūpinkite anti-statine apsauga; rekomenduojamas antistatinis riešo dirželis.
• Dirbkite visiškai laikydamiesi šio vadovo ir patikrinkite, ar aplinkos sąlygos atitinka eksploatavimo reikalavimus. Jei atsiranda gedimų, neišardykite korpuso ir nekeiskite vidinių konstrukcijų. Nedelsdami susisiekite su mūsų techninės pagalbos komanda dėl trikčių šalinimo.

 

Populiarus Žymos: msu102 mems imu, Kinija msu102 mems imu gamintojai, gamykla